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序1

静力学引言1

第一章 静力学的基本概念 受力图3

1-1 力的概念3

1-2 刚体的概念4

1-3 静力学公理5

1-4 约束与约束反力10

1-5 物体的受力分析 受力图16

小结20

思考题21

习题23

第二章 平面汇交力系28

2-1 工程中的平面汇交力系问题28

2-2 平面汇交力系合成的几何法29

2-3 平面汇交力系平衡的几何条件30

2-4 三力平衡汇交定理33

2-5 平面汇交力系合成的解析法34

2-6 平面汇交力系平衡方程及其应用38

小结43

思考题44

习题45

第三章 力矩 平面力偶系51

3-1 力对点之矩51

3-2 力偶与力偶矩53

3-3 力偶的等效55

3-4 平面力偶系的合成与平衡57

小结60

思考题61

习题62

第四章 平面一般力系65

4-1 工程中的平面一般力系问题65

4-2 力线平移定理66

4-3 平面一般力系向一点简化 主向量与主矩68

4-4 简化结果的分析 合力矩定理70

4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程72

4-6 平面平行力系的平衡方程77

4-7 静定与静不定问题82

4-8 物体系的平衡82

4-9 桁架89

小结93

思考题94

习题96

第五章 摩擦113

5-1 工程中的摩擦问题113

5-2 滑动摩擦114

5-3 考虑摩擦时的平衡问题举例116

5-4 摩擦角与自锁现象120

5-5 滚动摩擦的概念126

小结129

思考题130

习题131

第六章 空间力系 重心137

6-1 工程中的空间力系问题137

6-2 力在空间坐标轴上的投影138

6-3 力对轴之矩139

6-4 空间力系的平衡方程143

6-5 重心的概念151

6-6 重心坐标公式152

6-7 物体重心的求法155

小结160

思考题164

习题164

习题答案170

第二章 平面汇交力系170

第三章 力矩 平面力偶系171

第四章 平面一般力系171

第五章 摩擦174

第六章 空间力系 重心175