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第一篇 静力学4

第一章 静力学基础4

1-1刚体和力4

1-2静力学公理5

1-3约束与约束反力7

1-4受力图10

小结13

思考题14

习题14

第二章 平面汇交力系16

2-1平面汇交力系合成的几何法16

2-2平面汇交力系平衡的几何条件17

2-3平面汇交力系合成的解析法18

2-4平面汇交力系平衡的解析条件21

小结23

思考题24

习题24

第三章 力矩与力偶26

3-1力矩26

3-2力偶29

3-3力的平移定理32

小结34

思考题35

习题35

第四章 平面任意力系37

4-1平面任意力系向一点简化38

4-2平面任意力系的平衡方程40

4-3物体系统的平衡44

小结47

思考题48

习题48

第五章 摩擦51

5-1滑动摩擦51

5-2考虑摩擦时物体的平衡问题53

5-3滚动摩擦概论56

小结57

思考题58

习题58

第六章 空间力系59

6-1空间汇交力系的合成60

6-2空间汇交力系的平衡方程62

6-3力对轴的矩63

6-4空间任意力系平衡方程65

小结68

思考题68

习题69

第七章 重心与形心71

7-1平行力系中心71

7-2重心及其座标公式72

7-3几何形体的形心73

7-4组合平面图形的形心77

小结78

思考题78

习题78

第二篇 运动学80

第八章 点的运动80

8-1用自然法研究点的曲线运动81

8-2用直角座标法研究点的曲线运动87

小结90

思考题90

习题91

第九章 刚体的简单运动92

9-1刚体的平动92

9-2刚体的定轴转动93

9-3定轴转动刚体内各点的速度和加速度96

小结99

思考题99

习题100

第十章 点的合成运动101

10-1绝对运动、相对运动和牵连运动102

10-2点的速度合成定理103

小结105

思考题106

习题106

第十一章 刚体的平面运动108

11-1刚体平面运动的概念108

11-2平面运动分解为平动和转动109

11-3平面图形内各点的速度分析110

小结116

思考题116

习题118

第三篇 动力学120

第十二章 质点动力学基础120

12-1动力学基本定律120

12-2质点动力学微分方程及其应用121

12-3惯性力与动静法128

12-4转动零件惯性力的平衡概念130

小结131

思考题132

习题132

第十三章 刚体动力学基础134

13-1刚体的平动134

13-2刚体定轴转动动力学方程式135

13-3转动惯量136

小结141

思考题141

习题141

第十四章 功和功率142

14-1功142

14-2功率及效率146

小结148

思考题149

习题149

第十五章 动力学普遍定理150

15-1动量定理150

15-2动量矩定理157

15-3动能定理162

小结167

思考题167

习题167

第十六章 机械振动基础169

16-1机械振动概念169

16-2自由振动170

16-3阻尼振动173

16-4强迫振动175

16-5减振与隔振177

小结178

思考题178

习题178

第四篇 常用机构简介180

第十七章 平面杆式机构180

17-1四连杆机构180

17-2曲柄滑块机构182

17-3偏心轮机构183

17-4摆动导杆机构184

思考题184

第十八章齿轮机构184

18-1概述184

18-2轮系186

18-3齿轮变速机构189

思考题190

习题190

第十九章 凸轮机构191

19-1凸轮机构的应用和分类191

19-2平面凸轮轮廓线的绘制193

思考题195

习题195