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绪论1

第一章　直流电机4

第一节　直流电机的工作原理4

一、直流电机的基本工作原理4

二、电机的可逆原理6

第二节　直流电机的结构6

一、定子部分7

二、转子部分8

三、空气隙16

第三节　直流电机的铭牌16

第四节　直流电动机的电动势、电磁转矩和功率17

一、直流电机的励磁方式和磁场17

二、直流电机的电枢电动势19

四、直流电机的功率20

三、直流电机的电磁转矩20

五、直流电动机的基本方程22

六、直流电机的换向22

第五节　直流电动机的工作特性与机械特性26

一、直流电动机的工作特性26

二、直流电动机的机械特性28

第六节　直流电动机的起动、调速、反转与制动35

一、他励直流电动机的起动、调速、反转与制动35

二、串励直流电动机的起动、调速、反转与制动46

三、复励直流电动机的起动、调速与制动48

本章小结48

思考题与习题49

第二章　变压器51

一、变压器的用途53

第一节　概述53

二、变压器的分类54

第二节　变压器的铭牌和额定值54

一、铭牌54

二、额定值55

第三节　单相变压器基本结构及工作原理56

一、单相变压器的基本结构56

二、变压器的基本工作原理58

第四节　单相变压器的空载运行及负载运行59

一、变压器的空载运行59

二、变压器的负载运行62

三、变压器的阻抗变换62

四、变压器参数的测定63

五、变压器的标么值65

一、变压器的外特性及电压变化率67

第五节　变压器的运行特性67

二、变压器的损耗及效率69

第六节　三相变压器70

一、三相变压器的基本结构70

二、三相变压器的极性73

三、三相变压器的联结组74

四、三相变压器的并联运行78

第七节　其他用途变压器79

一、自耦变压器80

二、仪用互感器82

三、电焊变压器85

本章小结86

思考题与习题87

第一节　三相异步电动机的工作原理90

第三章　异步电动机90

一、旋转磁场91

二、三相异步电动机的工作原理92

第二节 三相异步电动机的结构与铭牌94

一、三相异步电动机的结构94

二、铭牌96

第三节 三相异步电动机的运行原理99

一、气隙合成旋转磁场99

二、定子、转子电动势方程100

三、等效的静止转子——折算101

四、功率、转矩平衡方程式104

五、三相异步电动机的工作特性106

一、机械特性分析107

第四节　异步电动机的机械特性107

二、固有机械特性和人为机械特性109

第五节 三相异步电动机的起动111

一、笼型异步电动机的起动112

二、绕线转子异步电动机的起动116

第六节　异步电动机的调速119

一、变极调速119

二、变频调速119

三、改变转差率调速122

第七节 三相异步电动机的制动123

一、回馈制动124

二、反接制动124

三、能耗制动126

第八节　三相异步电动机的参数测定126

二、堵转试验127

一、空载试验127

第九节　单相异步电动机128

一、单相异步电动机的工作原理128

二、单相异步电动机的基本形式129

三、单相异步电动机的调速与反转131

本章小结133

思考题与习题134

第四章　特种电机136

第一节　伺服电动机136

一、直流伺服电动机137

二、交流伺服电动机138

第二节　测速发电机141

一、直流测速发电机141

二、交流测速发电机142

二、工作原理144

第三节　步进电机144

一、模型结构示意图144

三、主要技术指标和运行特性147

第四节　直线电机147

一、直线感应电动机148

二、直线直流电动机150

第五节　微型同步电动机151

一、永磁式微型同步电动机151

二、反应式微型同步电动机152

三、磁滞式微型同步电动机153

本章小结154

思考题与习题154

二、低压电器的分类155

一、低压电器的定义155

第一节　低压电器的基本知识155

第五章　常用低压电器155

第二节　开关156

一、刀开关156

二、组合开关158

三、低压断路器159

第三节　熔断器162

一、结构和工作原理162

二、常用的低压熔断器162

第四节　主令电器166

一、按钮开关166

二、位置开关167

三、万能转换开关170

第五节　接触器170

一、交流接触器171

二、直流接触器174

第六节　继电器176

一、电磁式电压、电流、中间继电器176

二、时间继电器180

三、热继电器183

四、速度继电器186

五、压力继电器187

六、固态继电器187

本章小结191

思考题与习题191

第六章　继电器-接触器控制电路基本环节193

第一节　电气图193

一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号193

二、电气原理图194

四、电气接线图195

三、电器布置图195

第二节 三相笼型异步电动机直接起动控制电路196

一、手动控制的三相异步电动机直接起动196

二、接触器控制的直接起动控制电路197

第三节 三相笼型异步电动机降压起动控制电路200

一、定子绕组串电阻降压起动控制电路201

二、自耦变压器降压起动控制电路202

三、星形-三角形降压起动控制电路204

四、延边三角形降压起动控制电路205

第四节 三相绕线转子异步电动机起动控制电路206

一、转子回路串电阻起动控制电路207

二、转子回路串频敏变阻器起动控制电路208

一、双速异步电动机定子绕组的连接209

第五节 三相异步电动机调速控制电路209

二、双速电动机控制电路210

第六节 三相异步电动机制动控制电路211

一、三相异步电动机能耗制动控制电路211

二、三相异步电动机反接制动控制电路213

第七节　其他典型控制环节215

一、多地控制电路215

二、顺序起停控制电路216

三、间歇运行控制216

四、自动往返控制环节217

本章小结218

思考题与习题218

第七章　常用机床的电气控制220

第一节　C650-2卧式车床电气控制电路220

一、车床结构及运动形式221

三、车床电气控制系统分析222

二、电力拖动及控制要求222

四、C650-2型卧式车床常见电气故障的诊断与检修224

第二节 M7130型平面磨床电气控制电路225

一、平面磨床的主要结构和运动形式226

二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求226

三、M7130型平面磨床电气控制电路分析227

四、M7130型平面磨床常见电气故障的诊断与检修229

第三节　Z3050摇臂钻床电气控制电路230

一、主要结构及运动形式230

二、摇臂钻床的电力拖动及控制要求231

三、电气控制电路分析231

第四节　X62W型万能铣床电气控制电路234

四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修234

一、铣床的主要结构和运动形式235

二、铣床的电力拖动形式和控制要求236

三、X62W型万能铣床电气控制电路分析238

四、X62W型万能铣床常见电气故障的诊断与检修240

第五节　T68型卧式镗床电气控制电路241

一、卧式镗床的主要结构和运动形式242

二、卧式镗床的电力拖动形式和控制要求243

三、T68型卧式镗床电气控制电路分析245

四、T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修248

本章小结248

思考题与习题249

第一节　桥式起重机概述251

一、桥式起重机的主要结构和运动形式251

第八章　桥式起重机的电气控制251

二、桥式起重机主要技术参数254

三、桥式起重机对电力拖动的要求255

第二节 凸轮控制器及其控制电路256

一、凸轮控制器的结构256

二、凸轮控制器的型号与主要技术参数257

三、凸轮控制器控制的电路258

第三节　主令控制器的控制电路261

一、提升重物的控制261

二、下降重物的控制261

三、电路的联锁与保护264

第四节　起重机的电气保护设备264

一、交流起重机保护箱265

二、制动器与制动电磁铁265

一、起重机的供电特点266

三、其他安全装置266

第五节　10t交流桥式起重机控制电路分析266

二、电路构成267

三、保护电路268

本章小结268

思考题与习题269

附录270

附录A　直流电动机的常见故障分析与处理270

附录B　三相异步电动机的常见故障分析271

附录C 电力拖动系统中电动机的选择276

附录D　低压电器产品型号编制方法283

附录E 电气图形符号和基本文字符号286

附录F　实验实训内容及课时安排292

参考文献293