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第一篇 静力学3

第1章 静力学基础3

1.1 静力学基本概念3

1.2 静力学公理5

1.3 约束与约束力9

1.4 物体的受力分析和受力图15

思考题22

习题24

第2章 平面汇交力系、平面力偶系27

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法27

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法32

2.3 平面力对点之矩39

2.4 平面力偶42

2.5 平面力偶系的合成与平衡44

思考题47

习题51

第3章 平面一般力系58

3.1 平面一般力系的简化58

3.2 平面一般力系的平衡方程64

3.3 平面平行力系的平衡方程70

3.4 静定与超静定问题73

3.5 物体系的平衡74

思考题80

习题83

第4章 空间力系92

4.1 力在空间坐标轴上的投影和分解92

4.2 空间汇交力系95

4.3 空间力对点之矩与对轴之矩97

4.4 空间力偶系102

4.5 空间一般力系向一点的简化106

4.6 空间约束和空间力系的平衡方程110

4.7 物体的重心117

思考题124

习题128

第5章 摩擦133

5.1 工程中的摩擦问题133

5.2 滑动摩擦133

5.3 摩擦角和自锁现象137

5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题139

5.5 滚动摩阻的概念146

思考题150

习题153

第二篇 运动学159

第六章 点的运动学159

6.1 矢量法159

6.2 直角坐标法161

6.3 自然坐标法166

思考题175

习题177

第7章 刚体的简单运动181

7.1 刚体的平行运动181

7.2 刚体的定轴转动182

7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度185

7.4 定轴轮系的传动比189

思考题193

习题194

第8章 点的合成运动198

8.1 点的合成运动的概念198

8.2 速度合成定理199

8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理204

8.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理208

思考题213

习题215

第9章 刚体的平面运动221

9.1 刚体平面运动的概述和运动分解221

9.2 平面图形上点的速度223

9.3 平面图形上点的加速度231

9.4 运动学综合应用举例233

思考题240

习题242

第三篇 动力学253

第10章 质点动力学的基本方程253

10.1 动力学的基本定律253

10.2 质点的运动微分方程254

思考题261

习题262

第11章 动量定理265

11.1 动量和冲量265

11.2 动量定理267

11.3 质心运动定理272

思考题275

习题276

第12章 动量矩定理278

12.1 质点与质点系的动量矩278

12.2 动量矩定理280

12.3 刚体定轴转动微分方程284

12.4 刚体对轴的转动惯量286

12.5 刚体的平面运动微分方程294

思考题296

习题298

第13章 动能定理302

13.1 力的功302

13.2 质点与质点系的动能307

13.3 动能定理309

13.4 功率、功率工程和机械效率312

13.5 势力场、势能和机械能守恒定律316

13.6 动力学普遍定理的综合应用321

思考题325

习题326

综合应用习题328

第14章 达朗贝尔原理（动静法）331

14.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理331

14.2 质点系的达朗贝尔原理332

14.3 刚体惯性力系的简化333

14.4 绕定轴转动刚体的轴承动反力339

思考题342

习题343

参考答案350

参考文献362