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第一章 绪论1

1-1 人机系统1

1-2 人工控制的驾驶员数学模型2

1-3 飞行品质及飞行品质规范3

1-4 与本书有关的其它学科4

复习题5

第二章 人工控制的类型及驾驶员控制行为的模型化6

2-1 人工控制任务的分类6

2-2 连续闭环伺服机构模型——驾驶员的线性模型8

2-3 驾驶员的拟线性模型9

2-4 驾驶员的最优控制模型10

2-5 驾驶员的结构模型11

复习题12

3-1 描述函数13

第三章 频率域的驾驶员拟线性模型及其识别13

3-2 功率谱分析法17

3-3 McRuer等人提出的若干驾驶员模型21

3-4 有关剩余的考虑及转角模型的适用范围24

复习题26

第四章 驾驶员拟线性模型的时域识别28

4-1 相关及延迟线综合28

4-2 用规一化正交滤波器模拟的识别30

4-3 最陡下降法(梯度校正)的模型参数估计33

4-4 主元回归算法的模型参数识别34

复习题38

第五章 驾驶员最优控制模型39

5-1 Baron-Kleinmen-Levison的OCM模型39

5-2 OCM的试验验证及应用41

5-3 对观察量及多通道控制的最优注意力分配问题44

复习题48

6-1 感觉的形式及其在控制中的反馈49

第六章 与研究驾驶员控制模型有关的若干问题49

6-2 神经肌肉系统特性简介51

6-3 追踪、预映显示及模型化问题59

6-4 综合及征召显示62

6-5 操纵手柄设计的动力学考虑63

6-6 驾驶员的适应能力63

复习题65

第七章 驾驶员结构模型66

7-1 补偿任务的结构模型66

7-2 追踪任务的结构模型70

7-3 利用运动感觉的结构模型74

7-4 衡量完成任务难易程度的模型75

复习题77

8-1 飞行品质研究的历史78

第八章 飞行品质78

8-2 纵向飞行品质81

8-3 横侧飞行品质82

8-4 大迎角非线性和惯性交感飞行品质83

8-5 敏捷性问题86

复习题88

第九章 飞行品质规范89

9-1 飞行品质规范的发展史89

9-2 飞行员评价飞机飞行品质的标准89

9-3 MIL-F-8785C简介91

9-4 我国的飞行品质规范105

9-5 用驾驶员结构模型研究飞机飞行品质105

复习题109

参考文献110