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目录1

前言1

绪论1

一、电控制动系统的发展1

二、各车系采用电控制动系统总览2

三、电控制动系统分类综述7

上篇　原理篇14

第一章 防抱死制动系统（ABS）14

第一节　概述14

一、汽车制动性能14

二、滑移率与附着系数14

三、防抱死制动系统的作用15

二、执行机构16

一、传感器16

第二节　ABS的组成16

三、ABS电脑18

第三节　ABS的分类18

一、按制动系统结构分类18

二、按ABS的布置形式分类18

三、按生产厂家分类19

四、按系统压力分类20

第四节　ABS工作原理20

一、循环式调节器ABS工作原理（二位二通电磁阀）20

二、循环式调节器ABS工作原理（三位三通电磁阀）23

三、可变容积式调节器25

第五节　元件及检测27

一、轮速传感器27

二、液压调节器（HCU）31

三、液压泵33

四、电磁阀37

五、蓄压器37

六、压力开关38

七、压力变换器38

八、差压开关38

九、比例阀38

十、制动灯开关38

十一、制动指示灯39

十二、汽车减速度传感器41

十三、ABS控制单元42

第六节　典型车系ABS电路分析44

一、Bosch ABS电路44

二、丰田车ABS系统电路分析45

第二章　牵引力控制和驱动防滑系统（ASR/TRC/TCS）50

第一节　概述50

一、ASR/TRC/TCS的含义50

二、TRC系统的类型50

三、TRC与ABS的比较51

四、TRC系统的工作原理52

五、TRC系统组成元件52

第二节　元件位置及组成53

一、元件位置53

二、组成元件53

第三节　工作原理与工作过程55

一、系统液压控制55

二、工作原理与工作过程56

一、副节气门执行器59

第四节　元件及检测59

三、TRC制动执行器60

四、压力传感开关（或传感器）60

二、副节气门位置传感器60

五、车速传感器62

六、节气门位置传感器63

七、TRC开关64

八、TRC系统指示灯65

九、ABS和TRC ECU65

第五节　ABS和TRC ECU的控制功能66

一、车轮转速控制67

二、继电器的控制68

三、初始检查功能69

一、系统电路图70

二、ECU端子排列70

四、故障警告和储存功能70

第六节　系统电路控制与规范70

五、失效保护功能70

三、和其他ECU之间的通信72

第七节　TRC系统维修73

一、注意事项73

二、TRC系统主要元件的拆装73

第三章　电子稳定程序制动系统（ESP）75

第一节　ESP概述75

一、ESP的优点75

二、ESP的工作情况75

一、ESP的组成与元件位置77

第二节　ESP的组成与工作原理77

二、ESP的工作原理79

三、ESP油路控制过程80

第三节　元件与测试82

一、侧向加速度传感器82

二、横摆率传感器83

三、转向角度传感器84

四、ESP按钮开关86

五、系统指示灯87

六、电控单元87

七、液压控制单元89

第四节　ESP电路控制图89

二、ESP系统设定与编码操作91

一、制动系统警告灯控制91

第五节　系统设定与诊断91

三、转向盘角度传感器初始化标定92

四、ESP路试和系统测试92

五、控制单元编码92

六、ESP数据流93

第四章　车辆稳定控制系统（VSC）97

第一节　VSC系统概述97

一、VSC系统的作用97

二、判断车辆状况的方法97

三、VSC系统的控制方法98

四、VSC系统的特点99

第二节　元件位置与系统组成100

一、元件位置100

三、ABS带EBD、BA、TRC、VSC的组件功能102

二、丰田车型VSC系统组成102

四、TRC系统与VSC系统比较103

第三节　元件与测试105

一、轮速传感器105

二、转向盘转角传感器106

三、偏转率传感器106

四、偏转率和减速传感器108

五、侧向加速度传感器109

六、制动执行器110

七、防滑控制ECU及诊断118

第五章　制动稳定控制系统（DSC）120

第一节　E38和E39车型DSC-Ⅲ系统120

一、DSC-Ⅲ系统120

二、系统元件121

三、液压系统及电路控制123

第二节　E46车型DSC-Ⅲ系统125

一、系统介绍125

二、电路控制元件介绍125

三、液压系统元件127

四、DSC系统液压控制及电路控制128

五、DSC系统自诊断128

六、CAN-Bus通信128

第六章　上坡／下坡辅助制动控制系统（HAC/DAC）132

第一节　斜坡起步辅助控制系统（HAC）132

一、工作条件132

二、工作过程133

一、工作条件135

第二节　下坡辅助控制系统（DAC）135

二、故障诊断136

第七章　电子制动力分配系统137

（EBD/EBV）137

第一节　概述137

一、EBD/EBV系统作用137

二、制动力分配137

第二节　系统组成及控制原理138

一、液压系统工作过程138

二、减速度传感器139

三、警告灯控制140

一、ABS故障的下列情况下EBD能确保稳定的工作141

二、制动系统失效模式141

第三节　系统故障诊断141

第八章　辅助制动系统（BAS）142

第一节　BAS概述142

一、系统作用143

二、元件位置143

三、系统组成及控制电路144

第二节　系统工作过程145

第三节　元件与检测148

一、制动压力传感器148

二、制动信号灯开关150

三、转速传感器151

四、主动式车轮传感系统151

五、ABS的回液泵152

第九章　驻车辅助系统（PTS/PAS）154

第一节　概述154

第二节　系统组成及元件位置156

一、系统工作条件158

二、指示灯的工作158

第三节　系统工作过程与原理158

三、蜂鸣器工作情况159

四、系统工作时机159

五、PTS超声波传感器的检测159

第十章　车距监控防撞系统（DTR）160

一、DTR系统功能160

二、DTR系统组成160

三、DTR系统工作原理160

四、DTR系统的维修161

三、EDS工作过程——保压162

四、EDS工作过程——减压162

一、EDS工作过程——正常制动162

二、EDS工作过程——加压162

第十一章　电子差速锁止系统（EDS）162

下篇　？篇164

第十二章 电控制动系统诊断与维修综述164

第一节　ABS维修注意事项164

第二节　ABS系统故障诊断思路及方法165

一、液压制动系统修理步骤165

二、ABS电控系统故障检测与诊断的一般思路165

三、ABS故障诊断常用方法167

第三节　常见车型ABS故障自诊断168

一、概述168

二、丰田车系ABS故障码读取与清除168

三、本田车系ABS故障码读取与清除170

四、日产车系ABS故障码读取与清除173

五、奔驰车系故障码读取与清除174

六、三菱车系故障码读取与清除175

第四节　制动系统放空气的程序177

一、一般排放空气程序177

二、主缸放空气步骤178

三、在车上放空气（具有放空气螺钉）的步骤178

四、利用仪器基本设定放空气操作程序178

第五节　ABS系统常见故障的诊断180

一、按布置形式分类181

二、按车型分类181

三、按生产厂家分类181

第一节　丰田车系制动系统分类181

第十三章　丰田车系电控制动系统检修181

第二节　Bosch ABS系统检测183

第三节　22+12端子ABS（Nippondenso）系统检修184

一、元件位置及组成184

二、22+12端子ABS继电器位置及控制线路186

三、侧向加速度传感器检测186

四、22+12端子ABS电脑检测187

五、22+12端子ABS系统线路图189

第四节　26+16端子ABS系统检修192

一、元件位置192

二、液压泵继电器与电磁阀继电器电路图193

三、26+16端子ABS系统检测（6电磁阀）193

四、26+16端子ABS系统检测（3电磁阀）196

二、凌志车系驱动防滑系统自诊断198

第五节　凌志车系驱动防滑系统检修198

一、凌志车系驱动防滑系统分类198

三、ABS与TRAC电脑端子图199

四、驱动防滑系统元件位置200

五、ABS与TRAC控制电路201

第六节　佳美ABS/TRAC系统211

一、元件位置211

二、系统电路与电脑端子规范212

第七节 凌志LS400 ABS/TRAC/VSC系统检修217

一、元件位置217

二、元件检测218

三、系统电路与电脑端子规范220

一、宝马车系制动系统按厂家分类227

第一节　宝马车系制动系统一览227

第十四章　宝马车系电控制动系统检修227

二、宝马车系制动系统类型228

三、各系统功能描述229

四、各控制系统功能230

第二节　E38底盘ASC+T系统结构与检测233

一、系统识别233

二、轮速传感器234

三、ASC+T5 ECU234

四、液压单元的功能234

五、节气门控制功能236

第三节　E46制动控制系统238

一、系统概述238

二、系统功能描述238

三、液压系统工作239

一、E38/E39/E46车速传感器242

二、E65/E66车速传感器242

三、DSC制动压力传感器242

四、横向加速度传感器242

五、旋转加速度传感器242

第四节　元件测试242

六、转向角度传感器243

七、制动开关243

第五节　ABS/ASC/DSC电脑端子说明244

一、ABS/ASC（88针）10个电磁阀控制系统电脑端子说明244

二、ABS/DSC（88针）12个电磁阀控制系统电脑端子说明245

三、E38/E39 DSC电脑说明246

五、1998年318i ABS与TRAC电路图248

八、2000～2003年520、525、530、535、540 ABS与ESP电路图248

七、2000～2003年520、525、530、535、540 ABS电路图248

六、1999年323i、323i敞篷轿车、323is、328、328is、328i敞篷、M3 ABS与TRAC电路图248

第六节　宝马车系制动系统电路图248

四、1998～2004年E46底盘320i、323i、325i、328i、330i ABS及ESP电路图248

三、1998～2004年E46底盘320i、323i、325i、328i、330i ABS电路图248

二、元件位置248

一、2000年E36底盘316i车型ABS ECU端子与电路图248

第十五章　奔驰车系电控制动系统检修258

第一节　概述258

第二节　ESP控制过程259

一、系统组成259

二、元件检测259

四、ESP系统学习设定程序261

三、系统控制261

第三节　辅助制动系统（BAS）263

一、功能介绍263

二、元件规格及数据263

三、BAS电路图264

第四节　ETS控制265

一、ETS控制原理265

二、ETS控制功能265

三、元件位置图265

第五节　奔驰车系制动系统元件位置汇编266

一、129底盘车型266

二、140底盘车型268

四、202底盘车型270

三、170底盘车型270

五、210底盘车型271

第六节　奔驰车系常见车型制动系统电路汇编272

一、1997年3月到2003年E200、E220、E280、E320车型ABS与ASR电路图272

二、2000～2003年C230 ABS元件位置与电路图274

三、2000～2003年C280 ABS元件位置与电路图276

四、2000～2003年S430元件位置与电路图279

第十六章　北京现代车系电控制动系统检修283

第一节　现代车系ABS与TCS类型283

一、ABS类型283

二、TCS类型283

第二节　ITT形式ABS283

一、概述283

三、牵引力控制系统（TCS）284

二、系统构成284

第三节　LUCAS形式ABS287

一、概述287

二、系统构成287

三、工作原理及油路图287

第四节　北京现代索纳塔电控制动系统291

一、特性291

二、警告灯控制过程291

三、导线颜色缩写294

四、熔丝与继电器位置294

五、诊断座电路图298

六、ABS/TCS电路图299

七、故障码诊断及执行器测试302

八、主要零部件检修306

九、常见故障与排除307

第五节　北京现代伊兰特电控制动系统310

一、熔丝和继电器310

二、诊断连接器电路控制311

三、防抱死制动系统／牵引力控制系统电路图311

第十七章　奥迪A4、A6电控制动系统检修316

第一节　概述316

第二节　故障诊断安全措施及条件317

一、故障诊断安全措施317

二、ESP故障检测的前提条件317

第三节　制动系统主要元件的检修318

一、制动系统技术数据318

二、Bosch 5.3制动系统的检修318

四、奥迪A4 ESP电路图323

三、奥迪A6 ESP电路图323

一、熔丝、微型中央电器盒、13孔继电器盘323

第四节　奥迪ESP电路控制323

二、奥迪A6电路图323

第十八章　上海大众帕萨特轿车电控制动系统检修335

第一节　上海帕萨特ABS/ASR系统结构与组成335

第二节　ABS系统故障诊断与排除336

一、ABS系统自诊断功能336

二、自诊断检查条件337

三、故障诊断仪器的使用337

四、查询故障码338

五、信号灯显示故障338

六、控制单元编码340

七、ABS系统执行机构的故障诊断340

二、帕萨特V6轿车ABS系统电路图342

第三节　电路图342

一、帕萨特GLi、GSi轿车ABS系统电路图342

第十九章　大众车系电控制动系统检修350

第一节 MK20、MK60、MK70、MK25、MK50概述350

第二节　MK20型ABS系统351

一、MK20 ABS系统组成及特点351

二、MK20 ABS液压控制单元352

三、ABS控制器352

四、ABS系统检修注意事项353

五、ABS系统故障诊断与排除354

六、桑塔纳2000GSi MK20-I型ABS电路图359

七、MK20-I/E型ABS系统359

一、MK60 ABS概述369

第三节　MK60型ABS系统369

二、MK60系统组成及元件位置370

三、MK60系统的其他功能372

四、MK60系统的检测与诊断373

五、电控单元编码381

六、MK60系统的基本设定384

七、MK60电控单元与诊断座端子布置388

八、MK60 ABS系统电路图（波罗轿车）388

第四节　MK70型ABS系统392

一、MK70系统组成与元件位置392

二、MK70液压系统394

三、大众途安制动系统电路图394

第一节　变容式ABS工作过程401

第二十章　进口本田轿车电控制动系统检修401

第二节　本田车系ABS系统控制与诊断402

一、本田轿车变容式液压调节器工作过程402

二、本田车系ABS的结构特点403

三、本田车系ABS的故障诊断405

第三节　本田电脑端子与电路图406

一、1998年～思域ABS电脑端子与电路图406

二、1998～2004年本田雅阁1.6、1.8、2.0、2.2L ABS电脑端子与电路图407

三、本田时韵轿车ABS系统409

第二十一章　广州本田飞度轿车电控制动系统检修412

第一节　ABS结构412

一、元件位置及结构特点412

二、电路图及端子排列415

三、故障检修415

一、DTC故障检修417

第二节　ABS的维修417

二、ABS指示灯电路故障检修421

三、制动系统指示灯电路故障检修423

四、ABS调节器-控制装置的拆卸与安装423

五、轮速传感器的检测424

第二十二章　广州本田奥德赛轿车电控制动系统检修425

一、自诊断425

二、ABS控制单元的检查428

三、常见故障的排除429

第二十三章　广州本田雅阁轿车电控制动系统检修434

第一节　ABS系统组成434

第二节　ABS系统元件的检测436

一、轮速传感器436

三、ABS控制装置437

二、制动压力调节器437

第三节　ABS系统故障诊断439

一、ABS系统故障自诊断439

二、ABS控制装置的检测442

第二十四章 日产风神蓝鸟轿车电控制动系统检修445

第一节　ABS概述445

一、ABS的操作445

二、ABS元件位置及电路图445

第二节　ABS自诊断451

一、自诊断程序452

二、读取故障码452

三、消除故障码452

一、电控制动系统组成454

第一节　新款（雪佛兰）赛欧电控制动系统检修454

第二十五章　上海通用车系电控制动系统检修454

二、电控制动系统电路图455

三、电控制动系统的维修455

第二节　凯越轿车电控制动系统检修457

一、电控制动系统的组成457

二、电控制动系统电路图459

第三节　君威轿车电控制动系统检修461

一、电控制动系统组成461

二、轮胎压力监视（TIM）系统463

三、电控制动系统电路图463

第四节　雪佛兰景程电控制动系统检修470

一、电控制动系统组成470

二、电控制动系统电路图474

一、电控制动系统组成477

第五节　荣御轿车电控制动系统检修477

二、电控制动系统电路图482

三、电控制动系统的维修482

第二十六章 电控制动系统维修实例485

第一节　一汽奥迪车系ABS系统故障维修实例485

第二节　一汽捷达车系ABS系统故障维修实例488

第三节　上海别克车系ABS系统故障维修实例491

第四节　上海桑塔纳及帕萨特车系ABS系统故障维修实例493

第五节　本田车系ABS系统故障维修实例494

第六节　其他车系ABS系统故障维修实例499

附录504

附录一 电控制动系统常用缩写词中英文对照表504

附录二　导线颜色对照表506