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第1章 b概论1

1.1 概述1

1.2 机床电气拖动与电气控制发展概况2

1.2.1 机床电气拖动的发展2

1.2.2 机床电气控制系统的发展2

1.3 数控机床电气控制综述4

第2章 数控机床常用控制电器及基本控制电路6

2.1 数控机床常用控制电器6

2.1.1 非自动控制电器6

2.1.2 自动控制电器9

2.1.3 主令电器18

2.2 数控机床基本控制电路21

2.2.1 三相异步电动机的启动控制线路21

2.2.2 三相异步电动机的运行控制线路25

2.2.3 三相异步电动机的制动控制线路28

2.2.4 电气控制的保护环节30

2.3 机床电气原理图的画法规则32

第3章 典型数控系统及其接口37

3.1.2 数控系统的工作原理38

3.1.1 数控系统的组成38

3.1 数控系统的工作原理38

3.2 FANUC数控系统及其接口40

3.2.1 FANUC数控系统概述40

3.2.2 FANUC 0系列数控系统及其接口技术41

3.3 SIEMENS数控系统及其接口44

3.3.1 SIEMENS数控系统概述44

3.3.2 SINUMERIK 840D数控系统及其接口技术45

3.4.1 华中数控系统概述51

3.4.2 华中Ⅰ型数控系统及其接口技术51

3.4华中数控系统及其接口51

第4章 数控机床伺服系统56

4.1 数控机床伺服系统概述56

4.1.1 数控机床的伺服系统组成56

4.1.2 数控机床的伺服系统分类57

4.1.3 数控机床对伺服系统的基本要求59

4.1.4 数控伺服系统的发展60

4.2 步进电动机及其驱动控制系统62

4.2.1步进电动机工作原理62

4.2.2步进电动机的控制与驱动64

4.3.1 直流伺服电动机概述68

4.3 直流伺服电机及其速度控制系统68

4.3.2 直流电机晶闸管调速系统70

4.3.3 晶体管—直流电动机脉宽调速系统75

4.4 交流伺服电动机及其速度控制77

4.4.1 交流伺服电动机概述77

4.4.2 交流伺服电动机调速原理81

4.4.3 变频调速技术82

4.5 数控机床的位置控制84

4.5.1 数控机床位置检测装置85

4.5.2 脉冲比较的位置伺服系统94

4.5.3 相位比较的位置伺服系统95

4.5.4 幅值比较的位置伺服系统97

4.6 数控机床典型伺服系统98

4.6.1 FANUC伺服系统98

4.6.2 SIEMENS伺服系统100

第5章 数控机床可编程序控制器104

5.1 可编程序控制器104

5.1.1 PLC的组成104

5.1.2 PLC的工作原理106

5.1.3 PLC用户程序的编程语言108

5.2.1 数控机床PLC的形式110

5.2 数控机床PLC110

5.2.2 数控机床PLC的信息传递111

5.2.3 数控机床PLC的功能112

5.3 FANUC PMC—SA3可编程机床控制器114

5.3.1 FANUC PMC—SA3介绍114

5.3.2 PMC—SA3的基本指令118

5.3.3 PMC—SA3的功能指令123

5.4 SIEMENS可编程序控制器133

5.4.1 SIEMENS可编程序控制器介绍133

5.4.2 STEP5语言134

5.4.3 STEP5语言的基本操作137

5.5 PLC在数控机床电气控制中的应用实例143

5.5.1 数控机床可编程序控制器的编程步骤143

5.5.2 换刀装置的自动选刀控制145

5.5.3 数控机床的主轴控制147

5.5.4 数控机床润滑系统控制151

第6章 典型数控机床电气控制分析156

6.1 CK6150经济型数控车床控制系统分析156

6.2 V80加工中心电气控制分析160

参考文献170