图书介绍

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高等动力学
  • 刘延柱编著（上海交通大学） 著
  • 出版社： 北京：高等教育出版社
  • ISBN：7040088401
  • 出版时间：2001
  • 标注页数：239页
  • 文件大小：10MB
  • 文件页数：251页
  • 主题词：动力学－高等学校－教材

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图书目录

绪论1

第一章 分析力学基础4

1.1 基本概念4

1.2 动力学普遍方程13

1.3 拉格朗日方程17

习题31

第二章 分析力学基础(续)35

2.1 哈密顿正则方程35

2.2 拉格朗日乘子法37

2.3 阿佩尔方程和凯恩方法42

2.4 力学的变分原理50

2.5 机电系统动力学58

习题63

第三章 运动稳定性基础65

3.1 基本概念65

3.2 相平面方法68

3.3 李雅普诺夫直接方法73

3.4 一次近似稳定性理论79

3.5 机械系统的稳定性86

习题90

第四章 刚体动力学92

4.1 刚体的有限转动92

4.2 刚体的无限小转动101

4.3 刚体定点转动的动力学105

4.4 无力矩刚体的定点转动118

4.5 重力场中轴对称刚体的定点转动125

4.6 刚体的一般运动131

习题138

第五章 有心力场中的运动142

5.1 有心力场的普遍性质142

5.2 二体问题144

5.3 限制性三体问题155

5.4 有心力场中的刚体定点转动161

5.5 有心力场中自旋刚体的定点转动171

习题176

第六章 多体系统动力学179

6.1 多体系统的结构179

6.2 多体系统的运动学181

6.3 使用相对坐标的多体系统动力学186

6.4 增广体动力学194

6.5 使用绝对坐标的多体系统动力学204

习题210

附录213

A.1 等时变分213

A.2 矢量的坐标变换214

A.3 并矢217

A.4 四元数218

参考文献220

习题答案222

索引230

外国人名译名对照表236

Synopsis237

Contents238

作者简介240

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