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目录1

下册1

动力学1

动力学内容简介1

第十五章动力学绪论和质点运动微分方程3

§15-1动力学的任务3

§15-2动力学基本定律4

§15-3质点运动微分方程8

§15-4自由质点的两类动力学问题9

§15-5非自由质点动力学问题11

§15-6求质点直线运动微分方程积分的若干典型例子16

习题25

第十六章质点的振动32

§16-1引言32

§16-2质点的自由振动33

§16-3质点的衰减振动41

§16-4质点的强迫振动49

习题61

第十七章质点的相对运动67

§17-1质点的相对运动微分方程67

§17-2几种特殊情形69

§17-3地球自转的影响74

习题78

第十八章转动惯量81

§18-1转动惯量的一般公式81

§18-2简单形状匀质刚体的转动惯量·回转半径82

§18-3转动惯量的平行轴定理87

§18-4组合体的转动惯量89

§18-5刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴90

§18-6质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定93

§18-7惯性椭球94

习题97

第十九章动能定理99

§19-1动力学普遍定理概述99

§19-2力的功·功率101

§19-3几种特殊力的功104

§19-4质点系上作用力的功和功率108

§19-5动能113

§19-6动能定理117

§19-7动能定理的应用举例119

§19-8动能定理的共它应用130

§19-9势力场和势能·机械能守恒定理133

习题139

§20-1动量152

第二十章动量定理152

§20-2动量定理155

§20-3动量定理在流体中的应用158

§20-4力的冲量161

§20-5冲量定理162

§20-6质心运动定理166

§20-7变质量质点的运动微分方程174

§20-8火箭运动的基本问题180

习题186

第二十一章动量矩定理196

§21-1动量矩196

§21-2动量矩定理199

§21-3刚体定轴转动微分方程203

§21-4动量矩定理在流体中的应用212

§21-5有心力情形的面积速度定理·*行星运行的轨道方程213

§21-6相对于质心的动量矩定理219

习题221

第二十二章刚体动力学230

§22-1刚体平面运动微分方程230

§22-2定点运动时刚体的动量矩·赖柴定理238

§22-3高速自转陀螺的进动·陀螺力矩和陀螺效应240

§22-4规则进动244

§22-5刚体定点运动的欧拉动力学方程248

§22-6自由刚体的一般运动微分方程252

习题253

第二十三章碰撞理论260

§23-1碰撞现象的基本特征260

§23-2恢复系数·质点对固定面的碰撞262

§23-3碰撞时的动力学普遍定理265

§23-4两个物体的对心正碰撞269

§23-5偏心和斜碰撞举例277

§23-6碰撞对转动刚体轴承的作用·撞击中心282

习题284

第二十四章达朗伯原理和动静法292

§24-1达朗伯原理292

§24-2质点系惯性力的主矢和主矩294

§24-3动静法及其应用举例298

§24-4定轴转动刚体对轴承的动压力306

§24-5消除附加动压力的条件·静平衡和动平衡312

习题314

第二十五章虚位移原理323

§25-1静力学的两种出发点323

§25-2几何约束·约束方程324

§25-3虚位移·自由度326

§25-4虚功·理想约束328

§25-5虚位移原理329

§25-6虚位移原理的应用举例332

§25-7平衡位置的能量判据和稳定性340

习题344

第二十六章拉格朗日方程350

§26-1动力学普遍方程350

§26-2广义坐标·广义坐标形式的虚位移353

§26-3广义力·广义坐标形式的虚位移原理357

§26-4拉格朗日方程360

§26-5拉格朗日方程的应用举例364

§26-6广义坐标形式的动能·拉格朗日方程的第一积分377

习题385

第二十七章质点系的振动392

§27-1引言392

§27-2单自由度质点系的振动393

§27-3二自由度质点系的自由振动403

§27-4二自由度质点系的强迫振动424

习题429

附录A行星运动基本知识434

§A-1星体间的引力和势能434

§A-2二体问题和单体问题436

§A-3轨道方程439

§A-4轨道判据441

§A-5卫星轨道几何要素和速度间的关系443

§A-6运行时间447

§A-7轨道操纵450

附录B单位换算表455

表B-1基本单位（力学部分）455

表B-2辅助单位455

表B-3国际制中具有专门名称的单位（力学部分）455

表B-4国际制导出单位（力学部分）456

表B-5并用单位456