自动控制理论【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

自动控制理论PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 绪论1

第一节 自动控制系统的一般概念1

第二节 开环控制与闭环控制4

第三节 自动控制系统的分类8

第四节 对控制系统性能的要求和本课程的任务9

习题10

第二章 控制系统的数学模型13

第一节 列写系统微分方程式的一般方法13

第二节 非线性数学模型的线性化17

第三节 传递函数20

第四节 框图和系统的传递函数30

第五节 信号流图和梅逊公式的应用39

小结44

例题分析44

习题47

第三章 控制系统的时域分析52

第一节 典型的试验信号52

第二节 一阶系统的时域响应54

第三节 二阶系统的时域响应56

第四节 高阶系统的时域响应68

第五节 用MATLAB求控制系统的瞬态响应69

第六节 线性定常系统的稳定性78

第七节 劳斯稳定判据80

第八节 控制系统的稳态误差85

第九节 控制系统对参数变化的灵敏度92

小结95

例题分析96

习题100

第四章 根轨迹法104

第一节 根轨迹法的基本概念104

第二节 绘制根轨迹的基本规则109

第三节 参量根轨迹的绘制121

第四节 非最小相位系统的根轨迹123

第五节 用MATLAB绘制控制系统的根轨迹126

第六节 特征方程根的灵敏度134

第七节 用根轨迹法分析控制系统138

小结142

例题分析142

习题146

第五章 频率响应法151

第一节 频率特性151

第二节 对数坐标图156

第三节 极坐标图170

第四节 用MATLAB绘制伯德图和乃奎斯特图178

第五节 乃奎斯特稳定判据186

第六节 相对稳定性分析197

第七节 频域性能指标与时域性能指标间的关系203

第八节 传递函数的实验确定208

小结209

例题分析210

习题215

第六章 控制系统的校正221

第一节 引言221

第二节 超前校正223

第三节 滞后校正234

第四节 滞后-超前校正242

小结249

例题分析250

习题257

第七章 PID控制与鲁棒控制260

第一节 引言260

第二节 PID控制器及其参数的调整261

第三节 控制系统的鲁棒性和灵敏度266

第四节 控制系统的鲁棒性分析268

第五节 鲁棒控制系统的设计270

小结275

例题分析275

习题278

第八章 离散控制系统281

第一节 引言281

第二节 信号的采样与复现283

第三节 z变换与z反变换289

第四节 脉冲传递函数297

第五节 差分方程305

第六节 离散控制系统的性能分析310

小结320

例题分析320

习题325

第九章 状态空间分析法328

第一节 状态变量描述328

第二节 传递函数与动态方程的关系333

第三节 矩阵A的对角化345

第四节 线性定常连续系统状态方程的解351

第五节 线性定常离散系统的动态方程式362

第六节 线性定常系统的能控性369

第七节 线性定常系统的能观性376

第八节 对偶性原理382

第九节 能控性和能观性与传递函数的关系384

第十节 状态反馈和极点的任意配置389

第十一节 内部模型的设计394

第十二节 状态观测器及其应用398

小结404

例题分析405

习题417

附录422

第十章 非线性控制系统426

第一节 非线性系统的概述426

第二节 非线性元件的描述函数431

第三节 用描述函数分析非线性控制系统439

第四节 相轨迹442

第五节 奇点与极限环449

第六节 非线性系统的相平面分析456

小结462

例题分析462

习题468

参考文献471