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第1章 概论1

1.1数控系统插补原理简介1

1.2插补方式的分类5

第2章 数字脉冲相乘法插补原理7

2.1数字脉冲相乘法的基本原理7

2.2中和电路15

2.3数字脉冲相乘法插补速度分析17

2.4总体逻辑结构20

2.5数字脉冲相乘法插补的误差21

第3章 逐点比较法插补原理25

3.1概述25

3.2直线插补25

3.3直线插补的计算程序及逻辑图29

3.4圆弧插补32

3.5圆弧插补的计算程序及逻辑图36

3.6插补计算与顺圆、逆圆、象限的关系38

3.7逐点比较法典型逻辑电路43

3.8过象限指令的自动修改44

3.9终点判断49

3.10逐点比较法插补速度分析51

3.11逐点比较法的稳速控制52

第4章 最小偏差法插补原理56

4.1直线插补56

4.2圆弧插补63

4.3空间直线插补73

4.4进给速度控制73

第5章 数字积分法插补原理75

5.1数字积分器的构成75

5.2直线插补78

5.3圆弧插补83

5.4空间直线插补87

5.5减小插补误差的方法91

5.6溢出和终点判断94

5.7左移规格化95

5.8缓冲寄存器101

5.9积分法插补速度分析103

5.10稳速控制106

第6章 目标点跟踪法插补原理、单步追踪法111

6.1直线插补111

6.2圆弧插补112

6.3各种二次曲线插补113

6.4插补运算流程图115

6.5向复合曲线方面的扩展119

6.6单步追踪法插补原理120

第7章 高次曲线插补原理132

7.1高次曲线插补的描述132

7.2抛物线插补134

7.3任意二次曲线的插补136

7.4三次曲线插补原理141

7.5更高次曲线插补原理148

7.6用计算机实现插补的软件153

第8章 加密判别和双判别插补原理160

8.1加密判别插补原理160

8.2双判别插补原理163

8.3双判别插补原理判别式163

第9章 插补器的信息输入165

9.1概述165

9.2信息输入165

9.3信息的编码和传送170

9.4信息的输入174

9.5输入检查177

9.6信息的译码179

9.7十翻二运算182

第10章 插补运算的控制185

10.1控制器结构185

10.2时标脉冲发生器187

10.3时序脉冲分配器188

10.4运算脉冲发生器191

10.5节拍脉冲发生器195

10.6节拍脉冲启动器195

10.7进给脉冲发生器196

第11章 偏差计算公式的实现197

11.1输入运算步骤197

11.2插补运算中所用的主要逻辑部件199

11.3插补计算公式的实现201

第12章 刀具半径自动偏移计算210

12.1刀具半径自动偏移计算问题的提出210

12.2刀具半径自动偏移计算原理210

12.3刀具偏移指令213

12.4光滑轮廓线的刀具半径自动偏移计算213

12.5非光滑轮廓线的刀具半径自动偏移计算215

12.6自动偏移计算的逻辑运算框图216

第13章 插补方法的实际应用219

13.1数值计算的内容219

13.2由直线和圆弧组成零件轮廓时的基点计算220

13.3非圆曲线节点坐标的计算229

13.4列表曲线节点坐标的计算242

13.5刀位点轨迹的坐标计算250

13.6简单立体型面零件的数值计算253

13.7螺旋线切割与螺纹加工260

13.8数控线切割机的编程262

13.9数控镗铣加工及手工编程274

13.10数控铣床的编程291

13.11数控车床编程294

13.12加工中心编程296

参考文献300