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第1章 绪论1

基本概念1

基于特征模型的智能自适应控制方法的产生2

本书内容安排5

第2章 智能控制概述6

智能控制的产生6

智能控制的基本概念7

智能控制与传统控制的主要区别8

几类智能控制方法9

智能控制需要进一步研究的问题10

第3章 全系数自适应控制12

引言12

全系数之和等于112

参数估计值范围的计算15

参数估计的新递推算法28

输出误差预报32

控制器设计33

系统基本结构40

工程设计技术要点41

小结43

第4章 特征建模45

引言45

特征建模的基本概念和分类47

线性定常系统的特征模型49

线性时变系统的特征模型62

非线性定常系统的特征模型66

一类变参数非线性系统的特征模型70

特征建模的机理及工程应用76

第5章 黄金分割控制79

引言79

二阶线性定常系统的黄金分割控制80

黄金分割自适应控制93

非线性黄金分割自适应控制108

黄金分割自适应控制器的鲁棒稳定性114

多变量黄金分割自适应控制系统的稳定性131

第6章 特征建模与PID控制139

引言139

PID控制器设计的理论依据140

基于对象特征模型的PID控制器设计方法142

二阶系统最优化PID控制仿真149

小结154

第7章 航天器变结构变系数智能控制155

航天器控制的特点和要求155

航天器变结构变系数智能控制系统的总体结构158

航天器控制的特征模型162

特征模型的参数估计172

基于特征模型的多变量黄金分割自适应控制173

学习与推理175

复杂航天器控制的发展方向179

第8章 载人飞船全系数自适应再入升力控制183

引言183

载人飞船返回再入动力学方程185

基于落点预报的全系数自适应纵向升力控制192

神舟载人飞船再入升力制导规律设计简介201

小结202

第9章 在空间交会对接控制中的应用研究204

引言204

交会对接动力学模型204

停泊点的非线性黄金分割自适应控制209

最后平移和靠拢段的黄金分割自适应控制212

小结215

第10章 空间站控制技术216

背景216

具有两自由度太阳帆板的空间站动力学建模与控制216

变构形空间站的动力学建模与控制224

小结231

第11章 月面巡视探测器的运动控制技术232

引言232

运动学建模与运动控制原理233

基于智能特征模型的运动控制方案242

基于特征建模的四轮主动转向控制245

小结252

第12章 液体远地点发动机工作期间卫星姿态的自适应控制253

引言253

大型三轴稳定地球同步轨道卫星的动力学特性253

带液体晃动和太阳帆板挠性振动的卫星姿态动力学方程254

建立特征模型256

充液卫星姿态的全系数自适应控制方案258

小结268

第13章 大型复杂挠性卫星智能自适应控制269

复杂卫星的动力学模型269

自适应控制器设计271

数值仿真研究274

小结281

第14章 基于特征模型的双柔性机械臂协调控制282

提出问题282

双柔性机械臂的运动学及动力学模型282

基于奇异摄动方法的双柔性机械臂模型分解286

系统模型确定时的协调控制器设计287

双臂协调操作的自适应控制器设计289

仿真实例294

第15章 基于特征模型的智能结构振动主动控制303

引言303

压电智能柔性旋转梁系统建模303

控制算法307

压电智能柔性旋转梁主动振动控制实验研究313

小结327

第16章 带可伸缩挠性结构航天器姿态控制实验研究328

引言328

带可伸缩挠性附件的单轴气浮台实验系统328

系统模型及技术指标330

姿态机动与振动抑制方法及实验332

小结340

第17章 液压釜温度自适应预测控制341

引言341

系统特性341

液压釜温度模型预测控制方法343

液压釜温度自适应预测控制算法352

实际应用情况353

第18章 航天器瞬变热流全系数自适应控制354

引言354

控制方案355

应用360

第19章 基于智能特征模型的智能控制361

引言361

综合智能特征模型361

基于综合智能特征模型的智能控制368

在电解铝生产过程中的应用370

物理机理的特征参量模型建模的基本思想375

小结376

第20章 总结与展望377

概述377

在理论方法方面的成果378

在技术实现方面的要点380

工程应用的典型实例分析380

需进一步研究的问题381

参考文献382