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第一章 仿真技术的现在与未来1

1．1 系统仿真及其分类1

1． 1． 1 系统仿真的定义1

1． 1． 2 系统仿真的分类2

1． 2 仿真模型与仿真实验4

1． 3 连续系统仿真与离散事件系统仿真6

1． 3． 1 连续系统7

1． 3． 2 连续系统仿真的基本方法7

1． 3． 3 离散事件系统10

1． 3． 4 离散事件系统仿真的基本方10

1． 4院 系统仿真的发展及其应用领域15

1． 4． 1 系统仿真是一项应用技术15

1． 4． 2 系统仿真的发展15

1． 4． 3 系统仿真的应用类型18

1． 4． 4 系统仿真的应用领域19

1． 5 仿真应用的要求与先进仿真技术21

1． 5． 1 80年代系统仿真技术的状况21

1． 5． 2 应用要求22

1． 5． 3 先进仿真技术22

参考文献25

第二章 一体化仿真环境26

2． 1 仿真语言及其存在的问题26

2． 1． 1 连续系统仿真语言27

2． 1． 2 离散事件系统仿真语言30

2． 1． 3 仿真语言存在的问题33

2．2 仿真的基本概念框架34

2．2．1 仿真的基本概念框架35

2．2．2 仿真——基于模型的活动37

2．2．3 基于模型的仿真软件系统39

2．2．4 一体化仿真环境的基本结构41

2．3 一体化仿真环境43

2．3．1 一体化仿真环境的定义及特点44

2．3．2 一体化仿真环境TESS简介44

2．4 仿真操作系统46

2．4．1 仿真操作系统的概念46

2．4．2 仿真关联资源的存储管理48

2．4．3 仿真关联资源的使用——实验50

2．5 结论52

参考文献53

第三章 先进的建模方法学54

3．1 数学模型的作用及形式54

3．1．1 人与信息之间的科学工程54

3．1．2 数学模型的定义与作用54

3．1．3 数学模型的形式56

3．1．4 系统描述的三种水平60

3．2 特定的模型形式62

3．2．1 定义62

3．2．2 连续系统的集中参数模型形式63

3．2．3 离散事悠扬系统的模型形式65

3．2．4 在系统研究中的基本假定66

3．3 建模过程的信息源及建模途径67

3．3．1 建模过程的信息源67

3．3．2 建模途径69

3．3．3 模型可信性70

3．3．4 模块化建模74

3．4．1 模块化建模方法的提出与发展74

3．4．2 模块化建模的数学描述75

3．4．3 模块划分的原则75

3．4．4 几个模块化建模的实例77

参考文献83

第四章 仿真的数据驱动及仿真数据库84

4．1 实验与模型的分离84

4．2 实验框架及其结构85

4．3 数据驱动88

4．3．1 仿真模型89

4．3．2 仿真逻辑89

4．3．3 库90

4．3．4 通用库90

4．3．5 实例程序90

4．3．6 图形库91

4．3．7 模型构造器91

4．3．8 文件管理器91

4．3．9 实验框架92

4．3．10 报告产生器92

4．4 仿真数据库93

4．5 模型的直接连接与快速执行97

参考文献100

第五章 面向对象的建模与仿真101

5．1 面向对象方法概述101

5．1．1 面向对象方法的基本思想101

5．1．2 面向对象的方法在建模与仿真中的应用104

5．2 面向对象的方法的主要术语及技术105

5．2．1 面向对象方法的主要术语105

5．2．2 面向对象方法的主要技术106

5．2．3 面向对象程序设计过程108

5．3 面向对象的离散事件系统建模与仿真109

5．3．1 面向对象的离散事件秒统仿真109

6．3．2 基于事件调度的面向对象的仿真110

5．3．3 柔性制造系统仿真实例114

5．3．4 结论119

5．4 面向对象的连续系统的建模与仿真119

5．4．1 基本模型块的描述120

5．4．2 拼合模型的描述124

参考文献127

第六章 图形技术在系统仿真中的应用129

6．1 图形技术在系统仿真中的应用129

6．2 利用流程图建模131

6．3 图形建模134

6．4 动画仿真的作用和局限性138

6．4．1 动画仿真的作用139

6．4．2 动画仿真的局限性141

6．5 动画仿真的实现142

6．5．1 动画仿真的分类142

6．5．2 动画仿真的层次性143

6．5．3 实时动画的关键技术146

6．6 动画仿真的发展前景149

参考文献150

第七章 仿真与人工智能的结全吧及在车间调度系统中的应用151

7．1 仿真系统与专家系统的关系151

7．2 关于仿真系统与专家系统结合方式的分类153

7．2．1 分类的基本单元153

7．2．2 结果输出途径的改变（一）156

7．2．3 与使用者信息交互关系的改变156

7．2．4 结果输出途径的改变（二）156

7．2．5 仿真系统、专家系统结合在一起作为大系统的一个部分157

7．2．6 智能前端157

7．3 仿真与专家系统结合的具体实例157

7．3．1 专家系统作为仿真系统的一部分158

7．3．2 仿真的智能输出分析158

7．3．3 专家系统作为建造仿真系统模型的智能辅助工具160

7．3．4 仿真系统、专家系统结合在一起作为大系统的一个部分161

7．3．5 知能前端162

7．4 车间调度及其方法163

7．4．1 柔性制造系统的结构164

7．4．2 传统的调度方法168

7．4．3 人工智能调度方法170

7．5 专家系统在调度系统中的应用172

7．5．1 专家系统用于产生式规则调度系统中的规则选择173

7．5．2 专家系统用于调度系统输出分析178

7．5．3 专家系统用于实时调度系统中再调度发生频率的确定178

7．5．4 专家系统用于实时调度系统故障处理179

7．5．5 专家系统直接用于调度过程179

参考文献179

第八章 一体化连续系统仿真罗件IPSOS181

8．1 IPSOS VAX版和IPSOS PC版的结构182

8．1．1 模型库及其管理183

8．1．2 算法库及其管理184

8．1．3 实验框架库和实验管理184

8．1．4 实验运行系统（RTS——Run Time System）184

8．1．5 实验数据库及管理185

8．1．6 IPSOS PC版式简介185

8．2 IPSOS PC版的模型库与建模过程187

8．2．1 IPSOS PC版的模型库187

8．2．2 IPSOS PC版一般 的建模过程188

8．3 IPSOS PC版式的仿真特点189

8．3．1 IPSOS PC 版实验框图架的实现和管理190

8．3．2 IPSOS PC版的交互式动态加载实验执行器 IDLEE191

8．3．3 IPSOS PC版中的仿真算法及其管理193

8．4 IPSOS PC版的数据库194

8．4．1 关于 IPSOS PC版采用何种数据管理形式的论证195

8．4．2 SIMDBMS的设计197

8．5 应用举例199

8．5．1 小功率随动系统数学模型199

8．5．2 小功率随动系统仿真实验过程203

8．5．3 仿真结果及结206

参考文献207

第九章 一体化制造系统仿真软件IMSS208

9．1 一体化制造系统仿真软件IMSS的结构208

9．2 IMSS的模型库及建模过程214

9．3 IMSS仿真的特点219

9．4 IMSS的数据库223

9．5 应用举例225

参考文献235