图书介绍

多传感器加权观测融合Kalman滤波理论【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

冉陈键著著
出版社：黑龙江大学出版社
ISBN：9787568600620
出版时间：2017
标注页数：198页
文件大小：26MB
文件页数：206页
主题词：卡尔曼滤波器－滤波理论－应用－传感器－数据融合

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图书目录

第1章绪论1

1.1 Kalman滤波理论1

1.2 多传感器信息融合状态估计5

1.3 自校正信息融合Kalman估值理论9

1.4 ARMA信号的自校正信息融合估值器14

1.5 主要研究内容15

第2章 Kalman估值器17

2.1 射影理论17

2.2 滤波器和预报器25

2.3 平滑器32

2.4 白噪声估值器38

2.5 时变系统Kalman估值器43

2.6 定常系统的最优和稳态Kalman估值器46

第3章最优加权观测融合Kalman估值器48

3.1 多传感器加权观测融合Kalman估值器49

3.2 加权观测融合Kalman滤波算法的功能等价性68

3.3 数值仿真例子75

3.4 结论84

第4章系统辨识方法85

4.1 最小二乘估计85

4.2 WLS估计94

4.3 多传感器多通道ARMA模型信息融合多段辨识99

第5章自校正加权观测融合Kalman估值器106

5.1 带未知噪声方差系统的自校正加权观测融合Kalman估值器106

5.2 带未知参数和噪声方差系统的自校正观测融合Kalman估值器112

5.3 仿真例子120

5.4 结论135

第6章自校正加权观测融合Kalman估值器的收敛性分析136

6.1 收敛性分析的DESA方法和DVESA方法137

6.2 自校正Riccati方程的收敛性分析146

6.3 自校正Kalman估值器的收敛性分析155

6.4 结论159

第7章自校正加权观测融合Kalman信号估值器160

7.1 单通道AR信号的自校正加权观测融合Kalman估值器161

7.2 多通道ARMA信号的自校正加权观测融合Kalman估值器166

7.3 仿真例子174

7.4 结论188

参考文献190