图书介绍

行走的机器 六足机器人【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

行走的机器 六足机器人
  • 宋新明（Shin-Min Song），（美）沃尔德伦（Kenneth J.Waldron） 著
  • 出版社： 北京：中国水利水电出版社
  • ISBN：9787517054610
  • 出版时间：2017
  • 标注页数：199页
  • 文件大小：23MB
  • 文件页数：210页
  • 主题词：机器人－研究

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢]  [在线试读本书]   [在线获取解压码]
点击复制MD5值：2a17fd7dbb1e48197fafaebf46e807e8

下载说明

行走的机器 六足机器人PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载  详情点击-查看共享计划
建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

1 绪论1

1.1 步态运动1

1.2 开发多足步行机器的动机2

1.3 ASV项目3

2 步行机器的发展8

2.1 引言8

2.2 步行机器9

2.3 步态研究13

2.4 总结14

3 步态分析和水平行走步态16

3.1 引言16

3.2 步态分析的数学基础和分析方法17

3.3 步行机器的步态选择24

3.4 水平行走步态27

3.5 总结62

4 不规则地形步态64

4.1 引言64

4.2 斜坡行走步态66

4.3 跨越壕沟78

4.4 跨越垂直台阶83

4.5 跨越垂直墙95

4.6 ASV完整工作空间98

4.7 总结99

5 协调100

5.1 引言100

5.2 零内力约束102

5.3 力瞬心的位置103

5.4 垂直足力分配105

5.5 调幅107

5.6 讨论108

6 基于四连杆机构综合的腿部设计109

6.1 引言109

6.2 RECSYN介绍112

6.3 四杆腿的设计117

6.4 七杆腿的设计138

6.5 总结144

7 比例缩放腿的设计145

7.1 简介145

7.2 比例缩放机构的运动特性147

7.3 比例缩放腿的设计156

7.4 平面比例缩放腿的工作空间分析161

7.5 七杆腿和比例缩放腿的对比169

7.6 总结171

8 运动受控的踝关节设计172

8.1 简介172

8.2 刚性足与踝关节铰接足的对比173

8.3 主动踝关节系统175

8.4 被动踝关节系统175

8.5 总结181

9 自适应悬架车辆183

9.1 简介183

9.2 操作员控制186

9.3 感知187

9.4 计算机体系结构188

9.5 控制体系结构189

9.6 动力和作动系统189

9.7 腿部机构与机体结构190

9.8 操作模式191

9.9 总结192

参考文献193

热门推荐