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第1章 机器人组装与编程环境建立1

单片机与小型机器人1

任务1组装机器人4

任务2获得软件开发环境8

任务3安装WinAVR软件并将教学板与计算机连接10

任务4一个简单的单片机程序13

任务5实验结束切断电源20

工程素质和技能归纳20

科学精神的培养20

第2章 用I/O接口控制伺服电机22

AVR单片机ATmega8的输入/输出接口22

任务1如何控制时间和重复执行某个动作指令23

任务2时间跟踪和重复执行电路动作指令26

任务3伺服电机的连接35

任务4伺服电机调零35

任务5控制循环次数38

任务6测试电机40

工程素质和技能归纳48

科学精神的培养48

第3章 机器人的运动测试49

任务1重新测试伺服电机49

任务2开始/复位指示电路和编程52

任务3测试带有调试终端的速度控制54

工程素质和技能归纳60

科学精神的培养60

第4章 机器人的巡航控制与函数实现61

任务1基本的机器人运动61

任务2调整基本运动67

任务3计算运动距离69

任务4匀变速运动72

任务5用函数调用简化运动程序75

任务6高级主题——复杂运动的编程81

工程素质和技能归纳90

科学精神的培养90

第5章 机器人触觉导航91

任务1安装并测试机器人的胡须92

任务2实地测试胡须97

任务3基于胡须的触觉导航100

任务4当小车卡住时的人工智能和判断106

工程素质和技能归纳110

科学精神的培养110

第6章 用光敏电阻进行导航111

任务1搭建和测试光敏电阻电路111

任务2行走和躲避阴影115

任务3更易于响应阴影的机器人117

任务4从光敏电阻得到更多的信息121

任务5用手电筒光束引导机器人124

任务6向光源移动132

工程素质和技能归纳140

科学精神的培养140

第7章 机器人红外线导航141

使用红外线前灯探测道路141

任务1搭建并测试IR发射和探测器对142

任务2物体检测和红外干涉的实地测试146

任务3红外检测范围调整151

任务4探测和避开障碍物153

任务5高性能的IR导航156

任务6俯视的探测器160

工程素质和技能归纳165

科学精神的培养166

第8章 机器人的距离检测167

任务1红外探测电路检测距离的原理与编程167

任务2尾随小车173

任务3跟踪条纹带180

工程素质和技能归纳186

科学精神的培养186

第9章 机器人LCD集成与应用编程187

LCD显示器的介绍187

任务1认识LCD显示器188

任务2编写LCD模块驱动程序191

任务3用LCD显示机器人运动状态199

工程素质和技能归纳208

科学精神的培养208

附录A 本书所使用机器人的零配件清单209