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第一章 放顶煤技术发展概论1

第一节 放顶煤工艺的兴起和发展2

第二节 放顶煤液压支架的历史变革及特点7

第三节 放顶煤关键技术的突破16

第四节 放顶煤技术存在的问题及发展方向21

第二章 放顶煤成套装备技术26

第一节 放顶煤工作面设备选型与总体配套原则26

第二节 放顶煤工作面设计与系统配置29

第三节 综放工作面设备布置32

第四节 兖矿年产600×104t综放工作面总体配套35

第五节 平朔安家岭矿年产1000×104t综放工作面总体配套39

第六节 神华保德矿两柱放顶煤液压支架工作面总体配套42

第七节 淮北芦岭矿极软煤层综放工作面总体配套46

第三章 放顶煤工作面压力显现和顶煤运移规律及冒放性60

第一节 放顶煤工作面围岩变化的一般规律60

第二节 放顶煤工作面顶煤运移的一般规律63

第三节 塔山矿特厚煤层放顶煤工作面压力显现特征74

第四章 放顶煤液压支架选型与总体结构参数三维动态优化设计85

第一节 放顶煤液压支架选型85

第二节 放顶煤液压支架支护强度的确定92

第三节 放顶煤液压支架结构参数确定97

第四节 放顶煤液压支架总体结构参数三维动态优化100

第五节 典型矿区放顶煤液压支架参数确定实例与验证106

第五章 四柱正四连杆放顶煤液压支架119

第一节 四柱正四连杆放顶煤液压支架架型分析119

第二节 一般四柱正四连杆放顶煤液压支架122

第三节 紧凑型四柱正四连杆放顶煤液压支架127

第四节 大采高四柱正四连杆放顶煤液压支架129

第五节 大倾角四柱正四连杆放顶煤液压支架136

第六章 四柱反四连杆放顶煤液压支架141

第一节 四柱反四连杆放顶煤液压支架架型分析141

第二节 典型四柱反四连杆放顶煤液压支架142

第三节 四柱反四连杆放顶煤液压支架的应用147

第七章 两柱掩护式放顶煤液压支架151

第一节 两柱掩护式放顶煤液压支架架型分析151

第二节 两柱掩护式放顶煤液压支架研制和试验154

第三节 东滩矿自动化放顶煤工作面两柱放顶煤液压支架163

第四节 神东矿区两柱放顶煤液压支架研究171

第五节 两柱掩护式放顶煤液压支架的发展方向181

第八章 单摆杆和分体组合式直线型放顶煤液压支架183

第一节 单摆杆放顶煤液压支架架型分析183

第二节 典型单摆杆放顶煤液压支架及应用187

第三节 分体组合式直线型放顶煤液压支架架型分析191

第四节 典型分体组合式直线型放顶煤液压支架及应用195

第九章 放顶煤过渡液压支架201

第一节 放顶煤过渡液压支架技术条件201

第二节 反四连杆放顶煤过渡液压支架205

第三节 正四连杆放顶煤过渡液压支架209

第四节 伸缩杆式放顶煤过渡液压支架216

第五节 单摆杆式放顶煤过渡液压支架221

第十章 放顶煤端头液压支架224

第一节 放顶煤端头液压支架技术条件224

第二节 两列中置式放顶煤端头液压支架228

第三节 三列中置式放顶煤端头液压支架231

第四节 前后置式放顶煤端头液压支架233

第十一章 放顶煤工作面超前支护与超前液压支架235

第一节 放顶煤工作面超前支护方式及支护原理235

第二节 放顶煤工作面下顺槽超前支护液压支架241

第三节 放顶煤工作面上顺槽超前支护液压支架242

第十二章 放顶煤工作面降尘244

第一节 放顶煤工作面尘源产生与传播规律244

第二节 喷雾雾化及喷雾降尘机理研究247

第三节 高压喷雾二次负压降尘技术及应用250

第四节 综放工作面喷雾降尘控制系统254

第五节 放顶煤工作面喷雾降尘效果分析256

第十三章 综放工作面自动化系统研究260

第一节 综放工作面自动化系统概述260

第二节 神经网络控制技术概述265

第三节 综放工作面自动化系统组成及分析272

第四节 基于神经网络控制技术的综放工作面自动化控制系统研究290

第五节 综放工作面自动化系统的实现299

第六节 煤矸分界的研究305

第十四章 澳大利亚澳思达煤矿自动化放顶煤研究与实践317

第一节 澳大利亚综采放顶煤技术的准入研究317

第二节 澳思达煤矿煤层赋存条件及工作面设计329

第三节 澳思达煤矿综放工作面设备配套333

第四节 澳思达煤矿综放大断面开切眼及端头区顶板支护技术研究347

第五节 澳思达煤矿综放开采工艺及自动化控制技术370

第六节 澳思达煤矿综放开采安全保障关键技术研究381

参考文献395