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绪论1

第一节 本课程的研究对象和内容1

第二节 本课程的性质和任务4

第三节 本课程的特点及学习方法4

第四节 机械设计的基本要求和一般过程5

思考题7

第一章 平面机构分析8

第一节 运动副及其分类8

第二节 平面机构运动简图10

第三节 平面机构的自由度15

第四节 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用19

思考题23

第二章 平面连杆机构24

第一节 铰链四杆机构的基本形式及应用24

第二节 铰链四杆机构的基本特性29

第三节 铰链四杆机构的演化32

第四节 平面四杆机构的设计36

思考题40

第三章 凸轮机构41

第一节 凸轮机构的应用和分类41

第二节 从动件常用运动规律44

第三节 凸轮机构的压力角49

第四节 图解法设计凸轮轮廓曲线51

思考题55

第四章 齿轮机构56

第一节 齿轮机构的特点和类型56

第二节 渐开线及渐开线齿廓58

第三节 渐开线标准直齿轮各部分的名称及尺寸的计算61

第四节 渐开线标准齿轮的啮合64

第五节 渐开线齿廓的切制原理66

第六节 根切现象及最小齿数69

第七节 变位齿轮概述71

第八节 渐开线斜齿轮机构74

第九节 锥齿轮机构79

思考题83

第五章 间歇运动机构84

第一节 棘轮机构84

第二节 槽轮机构87

第三节 凸轮式间歇运动机构90

第四节 不完全齿轮机构90

思考题91

第六章 轮系92

第一节 轮系及其分类92

第二节 定轴轮系传动比的计算93

第三节 周转轮系传动比的计算96

第四节 复合轮系传动比的计算99

第五节 轮系的应用101

思考题103

第七章 回转体的平衡104

第一节 回转体平衡的目的、分类及内容104

第二节 刚性转子的平衡计算105

第三节 回转体的平衡试验109

思考题111

第八章 带传动和链传动112

第一节 带传动概述112

第二节 带传动的受力分析和应力分析116

第三节 带传动的弹性滑动119

第四节 带传动的主要失效形式、设计准则和许用功率120

第五节 V带传动的设计计算126

第六节 链传动概述132

第七节 链传动的运动特性和受力分析135

第八节 滚子链传动的设计计算138

第九节 链传动的布置形式、润滑与张紧142

思考题145

第九章 齿轮传动146

第一节 齿轮的主要失效形式及设计准则146

第二节 齿轮传动的精度及选择150

第三节 标准直齿轮传动的受力分析及计算载荷151

第四节 直齿轮传动的强度计算153

第五节 斜齿轮传动159

第六节 直齿锥齿轮传动162

思考题164

第十章 蜗杆传动165

第一节 蜗杆传动的特点和类型165

第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数、几何尺寸计算及结构166

第三节 圆柱蜗杆传动的失效形式、设计准则、常用材料和受力分析172

第四节 蜗杆传动的效率与润滑、热平衡计算及散热措施174

思考题177

第十一章 轴178

第一节 概述178

第二节 轴的结构设计181

第三节 轴的设计计算189

思考题196

第十二章 轴承198

第一节 轴承的功用及分类198

第二节 滑动轴承199

第三节 滚动轴承的结构、类型特点及代号207

第四节 滚动轴承的选择计算212

第五节 滚动轴承装置的设计222

思考题228

第十三章 螺纹联接229

第一节 螺纹的常用类型及主要参数229

第二节 螺纹联接及螺纹联接件230

第三节 机械制造常用螺纹233

第四节 螺旋副的受力分析、效率和自锁235

第五节 螺纹联接的预紧与防松237

第六节 螺栓联接的强度计算240

第七节 螺栓的材料和许用应力243

第八节 提高螺栓联接强度的措施244

第九节 螺旋传动简介246

思考题249

第十四章 轴毂联接（键联接、销联接）250

第一节 键联接250

第二节 花键联接253

第三节 销联接253

思考题254

第十五章 轴间连接（联轴器、离合器）255

第一节 联轴器255

第二节 离合器259

思考题261

第十六章 其他常用连接262

第一节 弹性连接262

第二节 铆接266

第三节 焊接266

第四节 粘接267

第五节 过盈连接268

思考题268

附录269

附录A 过渡圆角的有效应力集中系数269

附录B 螺纹、键、花键、蜗杆及配合边缘处的有效应力集中系数269

附录C 绝对尺寸系数270

附录D 表面质量系数β270

附录E 常用向心轴承的径向基本额定动载荷和径向额定静载荷270

附录F 常用角接触球轴承的径向基本额定动载荷Cr和径向额定静载荷Cor271

附录G 常用圆锥滚子轴承的径向基本额定动载荷Cr和径向额定静载荷Cor271

参考文献272