工业控制机及其网络控制系统【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

工业控制机及其网络控制系统PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录1

前言1

第1章　计算机控制系统概述1

1.1　计算机控制系统的基本组成1

1.1.1　计算机控制系统的硬件组成1

1.1.2　计算机控制系统的软件组成2

1.2　工业控制机及工业控制网络2

1.2.1　工业控制机2

1.2.2　工业控制网络3

1.3　企业信息化控制9

1.4　系统集成技术11

1.5　控制策略的发展及控制系统的软件开发工具14

1.5.1　控制策略的发展14

1.5.2　软件开发工具15

第2章　PC工业控制机及其网络控制系统17

2.1　PC总线17

2.1.1　系统总线的基本概念17

2.1.2　PC总线标准17

2.2　PC总线工业控制计算机21

2.2.1　PC总线工业控制计算机（以下简称PC工控机）的特点21

2.2.2　PC总线工控机的组成结构22

2.2.3　PC总线工控机的CPU卡及外形架构22

2.2.4　PC总线工控机的I/O卡23

2.3　嵌入式PC29

2.3.1　嵌入式PC技术29

2.3.2　嵌入式PC/10429

2.4　ADAM I/O模块及其工业控制网络31

2.4.1 基于485网络的远程数据采集和控制系统31

2.4.2 以太网TCP/IP工业控制网络33

第3章　PLC及其网络控制系统37

3.1　PLC概述37

3.1.1　PLC的特点37

3.1.2　PLC的分类37

3.1.3　PLC的主要性能指标38

3.1.4　PLC的应用38

3.1.5 PLC与DCS、PC工控机的比较39

3.2 PLC的组成及工作原理39

3.2.1 PLC的硬件部分39

3.2.2 PLC的软件部分40

3.2.3 PLC的基本工作原理41

3.3 PLC产品概览41

3.3.1 西门子系列PLC41

3.3.2 GE Fanuc系列PLC43

3.3.3 AB系列PLC44

3.3.4 LG PLC45

3.3.5 三菱系列PLC46

3.4 PLC的基本模块及硬件配置48

3.4.1 PLC的基本模块48

3.4.2 PLC模块的选择及PLC系统配置58

3.5 PLC编程59

3.5.1 PLC的编程语言59

3.5.2 器件及器件编号60

3.5.3 S7-300的编程61

3.6 PLC控制网络64

3.6.1 西门子的PLC网络概述64

3.6.2 工业以太网（SINEC H1）65

3.6.3 PROFIBUS现场总线65

3.6.4 AS-I网67

3.6.5 MPI网络68

3.6.6 PPI网络69

第4章 工业控制计算机的控制策略及实现71

4.1 PID数字控制器的设计71

4.1.1　标准数字PID控制算法71

4.1.2　数字PID算法的改进73

4.1.3　数字PID的其他改进算式77

4.1.4　PID数字控制器的实现77

4.2　复杂规律的计算机控制85

4.2.1　串级控制85

4.2.2　前馈控制87

4.2.3　纯滞后的补偿算法89

4.3.1　数字控制器直接设计的步骤91

4.3　数字控制器的直接设计91

4.3.2　最小拍无差控制系统的设计92

4.3.3　最小拍无波纹系统的设计97

4.3.4　达林（dahlin）算法99

4.3.5　D（z）的计算机实现101

4.4　模糊控制器102

4.4.1　模糊控制器的结构和基本原理102

4.4.2　模糊控制器的设计103

第5章　组态软件111

5.1　组态软件概述111

5.1.1　组态软件的主要特点及应用111

5.1.2　常用组态软件112

5.1.3　组态软件的发展112

5.1.4　基于组态软件的工业控制系统的一般组建过程113

5.2　组态软件图形开发环境114

5.2.1　InTouch应用程序管理器115

5.2.2　WindowMaker图形开发程序116

5.2.3　变量系统117

5.2.4　动画链接122

5.2.5　实时趋势和历史趋势122

5.2.6　报警和事件127

5.3　I/O通信130

5.3.1　InTouch支持的通信协议131

5.3.2　Wonderware I/O服务器131

5.3.3　InTouch I/O地址命名惯例133

5.3.4　InTouch与I/O Server的通信136

第6章　制碱生产过程全集成自动化系统137

6.1　制碱生产全集成自动化系统137

6.1.1　引言137

6.1.3　系统总体需求138

6.1.2　系统总体设计目标和原则138

6.1.4　系统网络结构140

6.1.5　系统设计141

6.1.6　系统安全性、可靠性设计148

6.1.7　小结149

6.2　石灰窑炉全自动控制系统150

6.2.1　引言150

6.2.2　生产工艺特点150

6.2.3　系统技术条件152

6.2.4　系统实现的功能152

6.2.5　控制要求及控制方案153

6.2.6　系统设计的关键与操作界面156

6.2.7　总结159

参考文献160