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第一篇 静力学1

引言1

第一章 静力学的基本概念 受力图3

1-1 基本概念3

1-2 力的基本性质4

习题9

1-3 受力图11

习题18

第二章 平面汇交力系21

2-1 平面汇交力系合成的几何法21

2-2 平面汇交力系平衡的几何条件22

2-3 三力平衡汇交定理26

习题27

2-4 平面汇交力系合成的解析法29

2-5 平面汇交力系平衡的解析条件32

习题36

3-1 力对点之矩38

第三章 力矩 力偶38

习题41

3-2 力偶与力偶矩41

3-3 平面力偶系的合成与平衡45

习题48

第四章 平面一般力系50

4-1 力线平移定理50

4-2 平面一般力系的简化51

4-3 平面一般力系的平衡方程及其应用53

习题59

4-4 平面平行力系60

4-5 物体系统的平衡64

习题69

第五章 摩擦72

5-1 滑动摩擦72

5-2 考虑摩擦的平衡问题76

习题79

5-3 自锁80

习题85

第六章 空间力系 重心87

6-1 力在空间坐标轴上的投影87

6-2 力对轴之矩88

6-3 空间力系的平衡89

习题95

6-4 重心及其坐标公式96

6-5 组合图形的重心101

习题103

静力学复习题104

第二篇 运动学与动力学109

引言109

第七章 点的运动111

7-1 点的直线运动111

习题117

7-2 点的平面曲线运动118

习题126

8-1 刚体的平行移动127

第八章 刚体的基本运动127

8-2 刚体的定轴转动128

习题133

8-3 转动刚体上各点的速度和加速度134

习题138

第九章 点的合成运动140

9-1 点的合成运动概念140

9-2 点的速度合成定理142

习题147

第十章 质点动力学基础150

10-1 质点动力学基本方程150

习题156

10-2 惯性力157

10-3 动静法159

习题162

第十一章 刚体动力学基础164

11-1 刚体平动动力学问题164

11-2 刚体转动动力学基本方程165

11-3 转动惯量168

11-4 刚体转动动力学基本方程的应用172

习题175

第十二章 动能定理177

12-1 力的功177

习题182

12-2 动能定理183

12-3 功率188

习题190

运动学与动力学复习题191

第三篇 材料力学197

引言197

第十三章 拉伸和压缩200

13-1 拉伸和压缩的概念200

13-2 抗伸和压缩时的内力 截面法201

13-3 横截面上的正应力204

13-4 轴向变形和虎克定律 横向变形205

习题210

13-5 拉伸和压缩时材料的机械性质212

13-6 拉伸和压缩的强度计算220

习题226

第十四章 剪切 挤压228

14-1 剪切的概念 剪应力228

14-2 挤压的概念 挤压应力230

14-3 剪切与挤压的实用计算231

14-4 剪切变形 剪切虎克定律237

习题238

15-1 扭转的概念240

第十五章 扭转240

15-2 扭转时的内力——扭矩和扭矩图241

15-3 圆轴扭转时的应力244

15-4 极惯性矩和抗扭截面模量249

15-5 圆轴扭转时的变形251

习题252

15-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算254

习题259

16-1 平面弯曲的概念260

第十六章 弯曲260

16-2 梁弯曲时的内力262

16-3 弯矩图265

习题273

16-4 纯弯曲时横截面上的正应力274

16-5 截面的轴惯性矩和抗弯截面模量280

16-6 梁的弯曲强度计算283

习题291

16-7 弯曲变形292

习题303

16-8 提高梁的弯曲强度与刚度的措施304

习题310

第十七章 组合变形的强度计算313

17-1 拉(压)、弯组合时的强度计算313

习题316

17-2 弯、扭组合时的应力分析317

17-3 弯、扭组合时的强度计算321

习题327

第十八章 压杆稳定328

18-1 压杆稳定的概念328

18-2 细长压杆的临界力330

18-3 欧拉公式的适用范围 非细长杆临界应力的经验公式332

18-4 压杆的稳定校核335

18-6 提高压杆稳定性的途径337

习题339

19-1 交变应力的概念及其循环特征341

第十九章 交变应力341

19-2 疲劳破坏344

19-3 材料的持久极限及其测定346

19-4 影响持久极限的主要因素348

习题350

材料力学复习题351

附录Ⅰ 一些物理量的常用单位357

附录Ⅱ 型钢规格表359

习题答案372