图书介绍

惯性测量导论【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

（德）T·法尔卡斯·燕德著；游存义译著
出版社：北京：解放军出版社
ISBN：750651446X
出版时间：1990
标注页数：92页
文件大小：2MB
文件页数：100页
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图书目录

目录1

前言1

1．物理基础和测量原理1

2．惯性测量系统的结构原理和整置模式4

3．地理稳定式整置模式的解析结构19

4．误差模型和动力矩阵31

5．数据处理模型和平差方案38

6．惯性重力测量57

7．重力梯度测量原理67

附录1 方向余弦矩阵C？的推导73

附录2 动力矩阵M的推导76

附录3 有阻尼的舒勒频率公式推导78

附录4 方向余弦矩阵的时间导数79

附录5 卡尔曼滤波公式的推导81

附录6 重要公式符号84

参考文献87