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绪论1

第1篇 静力学5

第1章 静力学基础5

1.1 力的概念 静力学公理5

1.2 约束 约束力8

1.3 受力分析 受力图12

思考题16

习题17

第2章 汇交力系20

2.1 汇交力系的简化及平衡20

2.2 汇交力系合成与平衡的几何法21

2.3 汇交力系合成与平衡的解析法23

思考题28

习题29

第3章 力偶理论33

3.1 力对点之矩33

3.2 力偶及力偶的性质36

3.3 力偶系的合成与平衡39

思考题43

习题44

第4章 平面任意力系47

4.1 平面任意力系向平面内一点的简化47

4.2 平面任意力系的简化结果分析50

4.3 平面任意力系的平衡53

4.4 静定与超静定问题的基本概念57

4.5 物体系统的平衡58

4.6 平面简单桁架的内力计算62

思考题65

习题66

第5章 空间任意力系72

5.1 力对轴之矩72

5.2 力对点之矩与力对轴之矩的关系73

5.3 空间任意力系向一点的简化74

5.4 空间任意力系的简化结果分析76

5.5 空间任意力系的平衡77

5.6 物体的重心80

思考题85

习题85

第6章 摩擦90

6.1 滑动摩擦90

6.2 考虑滑动摩擦的平衡问题94

6.3 滚动摩阻的概念99

思考题102

习题102

第2篇 运动学109

第7章 点的运动学109

7.1 点的运动矢量表示法109

7.2 点的运动直角坐标表示法110

7.3 点的运动自然坐标表示法113

7.4 点的运动极坐标表示法118

思考题121

习题121

第8章 刚体的基本运动124

8.1 刚体的平行移动124

8.2 刚体的定轴转动125

8.3 定轴轮系传动比128

8.4 用矢量表示角速度和角加速度 用矢量积表示点的速度和加速度131

思考题133

习题133

第9章 点的合成运动136

9.1 点的合成运动的基本概念136

9.2 点的速度合成定理139

9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理141

9.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理143

思考题146

习题148

第10章 刚体的平面运动153

10.1 刚体平面运动的基本概念153

10.2 平面图形上各点的速度分析155

10.3 平面图形上各点的加速度分析162

10.4 运动学综合应用举例164

10.5 平面图形上的加速度瞬心169

思考题172

习题172

第3篇 动力学181

第11章 质点运动微分方程181

11.1 动力学基本定律181

11.2 质点运动微分方程182

11.3 质点动力学的两类问题183

思考题188

习题189

第12章 动量定理192

12.1 动量与冲量192

12.2 质点系动量定理195

12.3 质心运动定理199

思考题204

习题205

第13章 动量矩定理209

13.1 动量矩209

13.2 动量矩定理210

13.3 转动惯量216

13.4 刚体定轴转动微分方程221

13.5 相对质心的动量矩定理224

13.6 刚体平面运动微分方程225

思考题228

习题229

第14章 动能定理235

14.1 力的功235

14.2 动能238

14.3 动能定理240

14.4 功率 功率方程245

14.5 势力场 机械能守恒定律247

14.6 动力学普通定理的综合应用252

思考题256

习题257

第15章 达朗伯原理264

15.1 质点的达朗伯原理264

15.2 质点系的达朗伯原理264

15.3 刚体惯性力系的简化266

15.4 非对称转动刚体的轴承动约束力274

思考题278

习题279

第16章 虚位移原理 动力学普遍方程283

16.1 约束 约束方程283

16.2 自由度 广义坐标285

16.3 虚位移 虚功 理想约束286

16.4 虚位移原理288

16.5 动力学普遍方程294

思考题296

习题297

第17章 机械振动基础301

17.1 概述301

17.2 单自由度系统的自由振动302

17.3 固有频率的计算307

17.4 阻尼对自由振动的影响309

17.5 单自由度系统的受迫振动312

17.6 减振和隔振316

思考题318

习题319

部分习题参考答案324

参考文献340