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第一篇 静力学3

第一章 静力学的基本概念和基本力系3

1-1 力的基本性质和汇交力系的合成3

1-2 力偶的性质和力偶系的合成10

1-3 约束和约束反力14

1-4 构件的受力分析和受力图21

1-5 基本力系平衡的几何条件26

习题31

第二章 一般力系37

2-1 力在轴上和平面上的投影37

2-2 力矩43

2-3 空间一般力系向一点简化51

2-4 平行力系的中心和物体的重心54

2-5 一般力系的平衡条件及其应用59

2-6 摩擦时的平衡问题72

习题82

第二篇 运动学94

第三章 点和刚体的运动94

3-1 描述点的运动的基本方法94

3-2 用矢径法表示点的速度和加速度97

3-3 点的速度和加速度在坐标轴上的投影99

3-4 刚体的基本运动108

3-5 刚体平面运动的运动方程117

习题123

第四章 点和刚体的合成运动129

4-1 点的复合运动的概念129

4-2 点的速度合成定理132

4-3 点的加速度合成定理137

4-4 刚体平面运动的分解143

4-5 平面图形内各点的速度145

4-6 平面图形内各点的加速度156

4-7 刚体绕平行轴转动的合成164

4-8 刚体绕相交轴转动的合成168

习题171

第三篇 动力学182

第五章 质点和刚体的运动微分方程及动力学普遍定理182

5-1 动力学基本方程和质点运动微分方程182

5-2 质点相对运动的动力学基本方程190

5-3 动力学普遍定理概述193

5-4 动量定理和质心运动定理194

5-5 动量矩定理和刚体定轴转动微分方程204

5-6 质点系相对于质心的动量矩定理215

5-7 刚体平面运动微分方程217

5-8 动能定理219

5-9 动力学普遍定理的综合应用237

5-10 碰撞239

习题248

6-1 达朗伯原理260

第六章 达朗伯原理和虚位移原理260

6-2 质点系惯性力系的简化262

6-3 动静法及其应用举例268

6-4 定轴转动刚体对轴承的动压力、动平衡的概念275

6-5 约束、自由度和广义坐标282

6-6 虚位移原理286

6-7 动力学普遍方程297

习题303

第七章 机械振动基础310

7-1 单自由度振动系统的力学模型310

7-2 有阻尼的自由振动311

7-3 有阻尼的强迫振动320

7-4 减振和隔振的概念328

习题332

附录 理论力学学习指导336