图书介绍

机器人感觉与多信息融合【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

罗志增，蒋静坪著著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111102487
出版时间：2002
标注页数：151页
文件大小：8MB
文件页数：159页
主题词：机器人(学科: 感觉学科: 研究) 机器人感觉

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图书目录

前言1

绪论1

第一章触觉和滑觉传感器12

第一节触觉传感器的一般要求12

第二节触觉传感器开关13

第三节压阻式阵列触觉传感器14

第四节光学式触觉传感器18

第五节其他类型的触觉传感器19

第六节触觉图像及其处理21

第七节机器人专用滑觉感器23

小结24

第二章人工皮肤触觉26

第一节人工皮肤触觉的结构27

第二节信号的检出与重构28

第三节传感信号的特征提取和感觉输出31

第四节滑觉信号的模糊处理32

第五节实验结果34

小结35

第三章接近觉传感器37

第一节感应式接近觉传感器37

第二节电容式接近觉传感器40

第三节超声接近觉传感器41

第四节光接近觉传感器42

第五节红外反射光强法接近觉传感器举例43

第六节接近觉、接触觉、滑觉组合传感器45

第七节组合传感器的信号处理46

第八节由接近觉、接触觉、滑觉组成的三感觉机械手48

小结50

第四章力觉传感器52

第一节几种常见的机器人腕力传感器的结构分析53

第二节 PVDF腕力传感器的设计与制作55

第三节信号的处理、分析与解耦57

第四节性能测试59

小结61

第五章机器人听觉62

第一节声音信号的特征63

第二节特定人的语音识别系统69

第三节非特定人的语音识别系统70

第六章机器人视觉74

第一节视觉系统的硬件组成74

第二节数字图像的编码77

第三节图像的分离78

第四节图像的理解85

第五节三维视觉86

第七章多传感器信息融合的基本内容91

第一节传感器的建模92

第二节多传感器信息融合的结构和控制95

第三节信息融合的具体方法和拓扑结构97

第八章多传感器系统定量信息融合102

第一节传感数据的一致性检验102

第二节基于参数估计的信息融合方法108

第九章多传感器系统定性信息融合113

第一节 Bayes方法113

第二节 Dempster—shafer证据推理法116

第三节模糊集理论120

第四节神经网络法122

第十章粗糙集理论与信息融合125

第一节 Rough set基本概念和理论基础126

第二节基于Rough set理论的多传感器信息融合129

小结133

第十一章多感觉智能机器人134

第一节系统的组成134

第二节多传感器组合带来的相互干扰及消除137

第三节多感觉机器人信息处理和融合的控制体系139

第四节融合方法的具体应用141

第五节多感觉智能机器人应用实验系统145

参考文献148