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第1章 概论1

1.1 航天器机构的基本概念与特点1

1.2 航天器机构的功能、组成与分类2

1.3 航天器机构的研制5

1.4 航天器机构技术的发展9

第2章 机构环境及环境防护13

2.1 概述13

2.2 地面环境及其环境防护13

2.3 发射环境及其环境防护18

2.4 空间环境及其环境防护20

2.5 再入环境及其环境防护22

2.6 月面环境及其环境防护24

2.7 环境影响的综合考虑25

第3章 机构主要组件27

3.1 概述27

3.2 活动关节27

3.3 驱动组件37

3.4 传动组件43

3.5 缓冲组件47

3.6 锁定组件47

3.7 反馈组件48

3.8 机构组件设计实例54

第4章 释放装置62

4.1 概述62

4.2 火工装置62

4.3 非火工装置74

4.4 释放装置设计实例80

4.5 密封及润滑88

4.6 释放装置试验90

第5章 展开机构94

5.1 概述94

5.2 一维展开机构94

5.3 二维展开机构104

5.4 三维展开机构108

5.5 展开机构试验111

5.6 展开机构设计实例116

第6章 缓冲装置129

6.1 概述129

6.2 缓冲方法130

6.3 着陆缓冲机构140

6.4 座椅缓冲装置150

6.5 缓冲装置试验157

第7章 跟踪指向机构162

7.1 概述162

7.2 跟踪指向机构分类162

7.3 国内外发展现状163

7.4 基本组成、主要技术要求及工作原理166

7.5 跟踪指向机构设计169

7.6 跟踪指向机构对准和标定190

7.7 跟踪指向机构试验191

第8章 其他常见机构198

8.1 概述198

8.2 舱门机构198

8.3 空间对接机构205

8.4 惯性执行机构213

第9章 航天器机构设计技术229

9.1 概述229

9.2 机构设计应考虑的问题及基本设计步骤229

9.3 航天器机构设计技术要求231

9.4 航天器机构初步方案设计235

9.5 航天器机构详细设计236

9.6 航天器机构常用材料244

9.7 航天器机构可靠性设计250

第10章 机构制造技术258

10.1 概述258

10.2 机械加工工艺规程258

10.3 常见机构加工技术263

10.4 热处理及表面处理技术271

10.5 常用检验方法277

10.6 机构装配技术280

10.7 常见工艺问题引起的机构失效及其纠正措施284

10.8 机构制造实例286

第11章 机构仿真技术290

11.1 概述290

11.2 机构仿真技术基础290

11.3 机构仿真分析流程296

11.4 太阳翼展开分析实例297

11.5 差动式缓冲阻尼机构分析实例301

11.6 虚拟样机技术在着陆缓冲机构分析中的应用308

第12章 机构环境试验与可靠性试验技术313

12.1 概述313

12.2 地面环境试验314

12.3 发射环境试验318

12.4 空间运行环境试验324

12.5 再入返回环境试验（烧蚀试验）329

12.6 月表环境模拟试验330

12.7 可靠性试验332

12.8 典型机构环境试验实例334