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第一章实时系统的特征1

1.1概述1

目录1

1.2响应时间2

1.3吞吐率3

1.4暂存时间3

1.5多任务计算3

1.6优先级3

1.9可靠性参数4

1.7运行时间4

1.8任务同步与关键任务计算4

第二章故障来源、表现及可靠性计算6

2.1故障的来源6

2.1.1元器件的失效6

2.1.2环境因素7

2.1.3设计错误7

2.2故障的表现7

2.2.3软件故障和软件差错8

2.2.2数据结构级的故障8

2.2.1逻辑级的故障模型8

2.2.4系统级的故障模型9

2.3故障的分布9

2.3.1随机变量及其分布函数9

2.3.2可靠性函数及简化参数11

2.3.3软件可靠性度量15

2.4可靠性模型及可靠性计算17

2.4.1组合模型及可靠性计算17

2.4.2可尔柯夫模型及可靠性计算20

3.1 概述25

第三章编码技术25

3.2编码的代数基础26

3.2.1群和域的基本概念26

3.2.2线性空间和矩阵27

3.2.3多项式与多项式域27

3.3线性分组码32

3.3.1概述32

3.3.2生成矩阵和一致校验矩阵33

3.3.3线性码的差错控制能力35

3.3.4线性码的译码方法36

3.3.5奇偶校验码38

3.3.6海明码39

3.3.7乘积码41

3.4循环码43

3.4.1循环码的定义及特性43

3.4.2循环码的生成矩阵和一致校验矩阵45

3.4.3循环码的编码和译码46

3.4.4突发错误的纠正48

3.5算术码49

3.5.1算术差错模型50

3.5.2算术码及其分类51

3.6其他码52

3.6.1校验和码52

3.6.2 m出自n码53

3.6.3 Bose码53

4.1.2脱机检测与诊断的基本方法54

4.1.1联机检测与诊断的原理54

4.1.3检测与诊断技术的评价标准54

4.1 概述54

第四章检测与诊断技术54

4.2联机检测与诊断技术55

4.2.1基本概念55

4.2.2完全自校验电路的设计57

4.2.3完全自校验网络59

4.2.4部分自检验电路及网络62

4.2.5其它检测技术63

4.3脱机检测与诊断技术64

4.3.1脱机检测与诊断的一般概念64

4.3.2测试生成66

4.3.3测试的覆盖分析74

4.3.4测试响应的分析与压缩77

4.3.5动态测试79

第五章屏蔽冗余技术87

5.1线路级屏蔽技术87

5.1.1二倍冗余结构87

5.1.2四倍冗余结构88

5.1.3其他冗余结构89

5.2逻辑级屏蔽技术90

5.2.1交织逻辑90

5.2.2编码状态机92

5.3.1一般模型93

5.3模块级的屏蔽技术93

5.3.2校正器的设计95

5.3.3三倍冗余技术97

5.3.4 N模比较冗余101

5.3.5 N份程序设计技术104

第六章动态冗余技术106

6.1重组技术106

6.1.2缓慢降级107

6.1.1后授备份107

6.2恢复技术108

6.2.1向前恢复与向后恢复108

6.2.2编码恢复技术109

6.2.3多数表决恢复技术109

6.2.4审查程序110

6.2.5异常处理110

6.2.7重试111

6.2.8检查点111

6.2.6重启111

6.2.9记日志112

6.2.10其他恢复技术112

6.3动态N倍冗余技术113

6.3.1可重组二倍冗余113

6.3.2混合冗余115

6.3.3可自适应重组NMR118

6.3.4 自清除冗余120

6.3.5筛出冗余122

6.4软件动态冗余技术124

6.5任务级动态冗余125

6.5.1基本工作环境126

6.5.2任务级动态冗余的实现126

6.5.3任务级动态冗余的可靠度模型128

第七章分布实时计算机系统中的可靠性技术130

7.1概述130

7.2分布实时计算机系统与容错计算技术131

7.3通信子网络的可靠性132

7.3.1环形通信子网络133

7.3.2总线型通信子网络136

7.4错误处理141

7.5.1基本概念144

7.5.2容错度与容错中心144

7.5分布容错计算技术144

7.5.3容错度与系统结构的关系147

7.5.4系统最佳设计148

第八章980FT86实时容错加固计算机及其网络的设计150

8.1系统结构及描述150

8.1.1总体性能150

8.1.3软件组成151

8.1.2硬件组成151

8.1.4系统工作方式描述152

8.2容错计算技术152

8.2.1系统资源登录模块153

8.2.2表决比较及错误恢复模块153

8.2.3数据压缩模块153

8.2.4多机间任务同步模块154

8.2.5系统联机诊断与重组模块154

8.3面向实时容错的多机通信技术155

8.3.1多机通信方式155

8.2.6系统恢复模块155

8.3.2同步条件信箱157

8.3.3数据结构设计158

8.3.4任务同步159

8.3.5双向环链表的容错研究162

8.3.6面向实时容错的多机通信系统的实现技术163

8.4面向实时容错的网络技术165

8.4.1概述165

8.4.2网络系统的硬件和软件设计165

8.4.3工作过程描述168

8.5容错机操作系统（FTOS）的设计169

8.6可靠性评估171

8.6.1可靠性模型171

8.7 980FT86实时模拟应用系统174

8.7.1实时模拟应用系统的环境和基本要求174

8.7.2模拟应用系统实时目标跟踪的处理算法176

8.7.3应用任务描述177

8.7.4实时模拟系统中的执行控制功能和容错控制功能描述178

8.7.5实时模拟应用系统的演示179

参考文献181