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第一章 液压基础知识1

第一节 液压传动原理1

一、液压系统基本构成1

二、液压系统常用图形和符号2

三、液压回路12

四、液压传动功率计算20

第二节 流体力学基础知识22

一、液压油的性质22

二、挖掘机液压系统用油要求22

三、流体的力学性质23

四、压力损失25

五、油液在缝隙和小孔中的流动26

六、液压冲击和气穴现象29

七、摩擦和润滑29

第二章 挖掘机液压系统技术原理39

第一节 挖掘机液压系统的结构和功能39

一、挖掘机液压系统的功能要求39

二、挖掘机液压系统流行设计方案39

第二节 液压泵43

一、泵油原理44

二、泵变量形式和变量原理46

三、泵的控制47

四、常见液压泵工作原理和结构49

第三节 主控制阀132

一、主控制阀的基本功能132

二、常用主控制阀的结构和工作原理139

第四节 回转马达和减速机220

一、回转马达的要求和工作原理220

二、常用回转马达的结构和工作原理220

三、回转减速机234

第五节 行走马达和减速机238

一、行走马达的要求和工作原理238

二、常用行走马达的结构和工作原理239

三、行走减速机258

第六节 回转中心接头（分油盅）260

第七节 油缸261

第八节 先导系统264

一、先导泵、先导油滤清器和先导溢流阀264

二、先导操纵阀（PPC阀）264

三、安全截止阀（先导截止阀）265

四、蓄能器267

五、其他先导控制267

第九节 液压破碎锤（炮头）271

一、液压破碎锤的种类271

二、液压破碎锤的结构和工作原理272

三、液压破碎锤的安装275

四、液压破碎锤使用注意事项275

五、氮气的检查和填充276

六、液压油和滤清器277

第十节 液压辅件278

一、回油单向阀278

二、液压油箱和滤清器279

三、壳体排油滤清器279

四、液压油散热器280

第十一节 相关电气控制281

一、与液压系统相关的电气控制元件281

二、挖掘机的机电液一体化控制283

第三章 拆装和检查299

第一节 一般知识299

一、注意事项299

二、螺栓300

三、胶粘剂和润滑剂301

四、检查方法303

第二节 常用液压泵的拆装和检查305

一、川崎K3 V系列液压泵305

二、日立HPV系列液压泵312

三、力士乐A8V系列液压泵326

四、卡特系列液压泵326

五、小松系列液压泵331

第三节 主控制阀的拆装和检查336

一、日立ZAXIS200主控制阀336

二、小松主控制阀352

三、卡特主控制阀352

四、神钢主控制阀357

五、住友主控制阀362

六、沃尔沃主控制阀364

第四节 回转马达和减速机的拆装和检查365

一、M2X和M5X系列回转马达365

二、KMF系列回转马达368

三、小松PC200-7回转减速机371

四、小松PC200-6回转减速机373

五、卡特挖掘机的回转马达和减速机373

六、日立回转减速机374

第五节 行走马达和减速机的拆装和检查379

一、行走马达379

二、行走减速机391

第六节 回转中心接头的拆装和检查403

一、小松挖掘机回转中心接头403

二、卡特挖掘机回转中心接头404

三、日立挖掘机回转中心接头404

四、其他机型回转中心接头408

第七节 油缸的拆装和检查411

一、油缸拆装注意事项411

二、小松油缸412

三、日立ZAXIS200油缸414

四、其他机型油缸414

五、拆装油缸时常用重型扳手418

第八节 先导操纵阀的拆装和检查419

一、左、右先导操纵阀419

二、行走先导操纵阀426

第四章 测试标准和故障诊断433

第一节 液压系统测试方法、参考测试标准和液压泵输出特性（参考）433

一、液压系统测试方法433

二、液压系统参考测试标准439

三、液压泵输出特性（参考）463

第二节 故障诊断472

一、故障诊断信息采集473

二、故障诊断一般方法477

第三节 故障代码481

一、卡特320C故障代码481

二、卡特320B和330B故障代码483

三、卡特320故障代码484

四、卡特320D故障代码485

五、小松PC200-8故障代码486

六、小松PC200-7故障代码489

七、小松PC200-6／PC300-6／PC400-6故障代码491

八、日立ZAXIS200-3故障代码492

九、日立ZAXIS200故障代码496

十、日立EX200-5故障代码496

十一、日立EX200-2和EX200-3故障代码497

十二、神钢SK200-8故障代码497

十三、神钢SK200-6故障代码501

十四、神钢SK200-2和SK200-3故障代码501

十五、加藤HD820故障代码502

十六、住友SH200-3故障代码503

十七、住友SH210-5主机系统故障代码和发动机系统故障代码503

十八、大宇DH220-5故障代码506

十九、现代R220-5和R225LC-7故障代码507

二十、沃尔沃EC210B故障代码508

第四节 典型故障分析510

一、发动机过载（憋车）510

二、所有动作都慢或无力511

三、全车无动作512

四、一侧不能行走（一侧前进、后退都完全不动）513

五、一侧的多种动作同时没有或动作很慢、无力（如铲斗动作和右行走动作同时没有）513

六、行走跑偏514

七、行走无力515

八、复合动作不良（同时进行动臂上升和斗杆收回操作时，动臂动作过慢）516

九、动作响应慢（时滞长）516

十、动作发抖517

十一、不能回转517

十二、回转制动距离过大518

十三、油缸沉降过快518

十四、泵或马达有异响519

十五、液压油温度过高（油温报警）520

十六、油缸活塞杆弯曲变形521

十七、空挡压力过高（甚至启动困难）522

十八、漏油523

第五章 零件修复524

第一节 零件失效分析524

一、零件磨损失效分析524

二、零件变形失效分析527

三、零件断裂（破裂）失效分析527

四、零件腐蚀失效分析528

第二节 常用修复工艺530

一、机械加工修复工艺530

二、焊补修复工艺531

三、电镀修复工艺531

四、其他修复技术和工艺533

第三节 典型零件修复538

一、液压泵变量活塞与泵壳体活塞孔的修复538

二、主控制阀阀杆与阀体孔配合间隙超差的修复538

三、其他常用零件的修复538

第六章 最新款挖掘机（卡特320D挖掘机、日立ZAXIS200-3挖掘机、小松PC200-8挖掘机、住友SH210-5挖掘机）液压系统和电控系统简介540

一、卡特320D挖掘机541

二、日立ZAXIS200-3挖掘机544

三、小松PC200-8挖掘机566

四、住友SH210-5挖掘机580