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第一篇 电力电子技术3

任务一 电力电子器件3

1.1 不可控型器件——电力二极管4

1.2 半控型器件——晶闸管8

1.3 典型全控型器件15

实训1 电力电子器件的认识与判别26

任务二 电力电子器件的驱动和保护31

2.1 晶闸管的触发电路31

2.2 全控型器件的驱动电路40

2.3 电力电子器件的保护47

实训2 触发电路安装与测试54

实训3 驱动电路安装与测试58

任务三 交流－直流（AC-DC）变换62

3.1 单相可控整流电路62

3.2 三相可控整流电路71

实训4 单相桥式全控整流电路82

实训5 三相桥式全控整流电路86

任务四 直流－直流（DC-DC）变换91

实训6 直流斩波电路94

第二篇 直流电机技术98

任务一 直流电机的原理和结构98

1.1 直流电机的种类及其特性98

1.2 直流电机的结构100

1.3 直流电机的工作原理103

1.4 直流电动机的铭牌105

实训7 直流电机的拆装105

任务二 直流电机的继电控制108

2.1 并励直流电动机的基本控制线路108

2.2 串励直流电动机的基本控制线路110

实训8 安装调试并检修并励直流电动机正反转及能耗制动控制线路114

任务三 单闭环直流调速系统分析调试与维护117

3.1 调速的基本概念和方法117

3.2 电气调速系统性能指标117

3.3 直流调速的三种基本方法119

3.4 单闭环有静差直流调速系统120

3.5 转速负反馈有静差调速系统122

3.6 单闭环调速系统的限流保护——电流截止负反馈124

3.7 单闭环无静差调速系统125

实训9 单闭环直流调速系统调试126

任务四 速度、电流双闭环直流调速系统129

4.1 单闭环调速系统存在的问题129

4.2 转速、电流双闭环调速系统的组成129

4.3 双闭环调速系统的静特性130

4.4 系统各变量的稳态工作点和稳态参数计算131

4.5 双闭环调速系统动态特性132

实训10 双闭环直流调速系统调试134

任务五 PWM控制技术138

5.1 PWM控制的基本原理138

5.2 PWM逆变电路及其控制方法139

5.3 PWM跟踪控制技术151

5.4 PWM整流电路及其控制方法154

实训11 开环直流脉宽调速系统157

任务六 集成电路PWM调速162

6.1 SG3525A脉宽调制器控制电路简介162

6.2 直流脉宽调速主电路167

6.3 脉宽调速系统的开环机械特性170

6.4 直流脉宽调速逻辑延时环节171

实训12 闭环可逆直流脉宽调速系统171

任务七 单片机控制的PWM直流可逆调速系统178

7.1 系统总体设计框图及单片机系统178

7.2 PWM信号发生电路183

7.3 功率放大驱动电路187

7.4 主电路设计188

7.5 测速发电机190

7.6 滤波电路191

7.7 A/D转换191

7.8 系统软件部分的设计192

第三篇 交流电机调速技术197

任务一 三相交流异步电动机的调速197

1.1 调速的原理197

1.2 调速的基本方法197

任务二 多速异步电动机的控制线路200

2.1 双速异步电动机的控制线路200

2.2 三速异步电动机的控制线路202

实训13 安装与检修时间继电器控制双速电动机的控制线路204

任务三 绕线转子异步电动机的控制线路206

3.1 转子绕组串接电阻启动控制线路206

3.2 转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路210

3.3 凸轮控制器控制线路212

实训14 安装与检修绕线转子异步电动机214

任务四 通用变频器的基础知识和控制原理217

4.1 变频器及其分类217

4.2 通用变频器的基本结构218

4.3 变频器的工作原理和功能220

实训15 变频器功能参数设置与操作228

实训16 三相异步电机的变频开环调速230

任务五 变频器的多段调速及应用232

5.1 变频器的多段调速232

5.2 注意事项233

5.3 PLC控制系统实现电机的多段速度运行应用实例233

实训17 电梯轿厢开关门控制系统236

任务六 变频器的PID控制及应用241

6.1 PID控制概述241

6.2 变频器的PID功能242

6.3 PID控制实例245

实训18 变频器PID控制的恒压供水系统247

任务七 PLC的PID控制及应用251

7.1 PLC的PID指令251

7.2 摸拟输入／输出模块FX0N—3A252

实训19 基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速254

实训20 PLC的PID控制的恒压供水系统256

附录A 可控整流电路的调试步骤和方法261

A.1 晶闸管整流电路的主要调试步骤261

A.2 调试的主要方法和常见问题263