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第1章 城市公共交通系统1

1.1 城市公共交通发展简史1

1.1.1 城市和城市化1

1.1.2 道路交通和城市公共交通的发展过程3

1.1.3 公共交通企业的性质8

1.1.4 公共交通存在的问题8

1.2 城市公共交通客流及客流信息采集9

1.2.1 公共交通客流的特征及分类9

1.2.2 公共交通客流信息采集12

1.3 城市公共交通的线路及线路网14

1.3.1 地面常规公共交通线路网及其相关指标14

1.3.2 轨道交通线路网规划概念及相关指标19

1.4 公共交通运营调度管理26

1.4.1 城市公交企业中的运营调度管理作用26

1.4.2 运营调度管理研究的对象及组织结构26

第2章 智能公共交通28

2.1 智能理论28

2.1.1 智能理念28

2.1.2 人-机协调理论28

2.1.3 专家系统分析30

2.2 智能交通系统31

2.2.1 智能交通系统的特征32

2.2.2 国内外智能交通系统的开发进展33

2.3 智能公共交通系统39

3.1 公共交通行车时刻表46

3.1.1 行车时刻表的作用46

第3章 城市公共交通智能调度系统46

3.1.2 行车时刻表的编制依据47

3.1.3 线、站调度工作管理49

3.2 公交线网行车调度方法50

3.2.1 公交生成线网的定义50

3.2.2 行车调度方法51

3.3 公共交通智能调度系统理论分析53

3.3.1 公共交通智能调度系统的功能53

3.3.2 公共交通智能调度专家系统55

3.4.1 智能公交调度管理的重要性63

3.4 智能公交调度系统63

3.4.2 智能公交调度系统设计66

3.4.3 智能公交调度模式及预案设计70

第4章 公交车辆智能化81

4.1 公交车辆的发展历程82

4.2 公交车辆的智能化要求86

4.3 车载控制中心88

4.3.1 车载控制中心的功能设计89

4.3.2 车载控制中心的硬件设计95

4.3.3 最小系统设计及嵌入式GSM软件设计110

4.4 CAN总线及应用119

4.4.1 CANBUS器件选型指南120

4.4.2 CAN应用和开发中的一些问题135

4.4.3 车载智能仪器仪表142

第5章 城市公交管理的信息平台设计153

5.1 无线接入模式153

5.1.1 GSM/SMS概述153

5.1.2 GSM点对点短信息中心及相关协议154

5.1.3 GSM/SMS用于公交管理系统的优缺点156

5.2 IC卡在票制改革中的作用156

5.2.1 系统组成及功能157

5.2.2 公交中心处理子系统功能说明157

5.3 电子站牌162

5.3.1 模拟显示电子站牌163

5.3.2 模拟电子站牌的组成164

5.3.3 LED电子站牌164

5.3.4 LED电子站牌的指标165

5.4 运营车辆定位技术166

第6章 城市公共交通智能化开发产品介绍170

6.1 专利技术介绍170

6.2 小型实用系统组成171

6.3 车辆调度系统174

6.3.1 网络构成174

6.3.2 方便的功能扩展177

6.4.1 结合项目背景，注重实用性和可靠性178

6.4 实时结算系统178

6.4.2 以业务需求为基础，统一规划系统建设179

6.4.3 城市公共交通智能化开发方向179

第7章 城市公交智能与城市交通智能化一体化开发探索181

7.1 智能交通系统的形成过程181

7.2 智能交通结构体系研究范围181

7.2.1 各国的国家ITS体系结构181

7.2.2 智能交通结构体系的重要性185

7.2.3 智能交通结构体系的构成186

7.2.4 智能交通结构体系的研究范围186

7.3.1 中国ITS用户194

7.3 城市公交智能与城市交通智能化一体化开发理论194

7.3.2 中国ITS用户服务的确定195

7.3.3 中国ITS服务中公交服务项目196

7.3.4 公交智能和城市交通智能一体化开发理论197

第8章 e时代城市公交展望201

8.1 e时代城市发展战略201

8.1.1 城市发展战略的基本内容201

8.1.2 制定城市发展战略的基本原则201

8.1.3 e时代城市发展战略202

8.2 e时代城市公交发展展望204

附录1208

附录2 示例编程的说明225

参考文献265