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绪论1

第1节　矿山测量的对象和任务1

第2节　苏联矿山测量发展简史4

第一章　井下矿山测量概述11

第3节　井下矿山测量的任务11

第4节　井下矿山测量的对象12

第5节　井下测量的种类13

第6节　矿山测量控制点的固定15

第二章　用于井下测量的矿山测量仪器22

第7节　经纬仪22

第8节　量角仪器对中用的工具39

第9节　用于井下次要测量的测角仪51

第10节　磁性仪器64

第11节　直接测量长度的仪器71

第12节　水准仪77

第13节　井下巷道中的角度测量89

第三章　井下角度测量89

第14节　三个三脚架（三个臂架）法测量角度（省点法测量）95

第15节　井下测角时防止粗差的方法97

第16节　井下测量角度的方法100

第17节　井下测量的测角误差109

第18节　偏心测角122

第19节　间接传递方向角128

第20节　井下测量中测量倾斜角131

第21节　测量导线边倾斜角的误差和必要精度135

第22节　在倾斜和急倾斜巷道内测量角度140

第23节　矿山测量作业技术规范对于井下巷道中角度测量的要求157

第四章　井下测量的长度测量158

第24节　概述158

第25节　用钢卷尺和钢带尺测量边长160

第26节　间接测量边长163

第27节　计算直接测量边长成果的改正数167

第28节　井下边长测量的误差184

第29节　视距仪测量边长201

第30节　敷设经纬仪导线213

第五章　敷设经纬仪导线和碎部测量213

第31节　碎部测量215

第32节　回采工作面测量222

第33节　井下罗盘仪测量225

第六章　井下测量误差计算234

第34节　井下测量误差的累积234

第35节 由于测角误差而引起的沿某一定方向或垂直于某一定方向上的经纬仪导线点的位置误差241

第36节　计算由于确定导线边的水平投影长度S的误差而引起的经纬仪导线点的位置误差Ms244

第37节　计算井下测量任意点的位置误差Mn248

第七章　井下经纬仪导线测量成果的内业整理工作256

第38节　等精度导线的简化平差256

第39节　等边直伸形经纬仪导线的严格平差257

第40节　附合在边的端点的坚强坐标X和Y上的等边折线形经纬仪导线的严格平差261

第41节　井下测量时所遇到的各种经纬仪导线的简化平差265

第42节　井下经纬仪导线网的简化平差270

第八章　井下巷道的高程测量（水准测量）290

第43节　概述290

第44节　井下几何水准测量292

第45节　井下几何水准测量的误差303

第46节　井下三角高程测量306

第47节　井下三角高程测量的误差311

第48节　几何水准测量和三角高程测量的精度比较317

第49节　井下水准线路的平差319

第九章　联系测量（地下测量定向）331

第50节　概论331

第51节　单重投点337

第52节　多重投点351

第53节　光学投射363

第54节　通过一井定向时与垂球线连接367

第55节　连接三角形法连接369

第56节　对称连接法381

第57节　连接四边形法连接垂球线388

第58节　通过一井的地下测量定向的简易方法391

第59节　通过两个竖井进行地下测量定向402

第60节　井下测量的物理方法定向411

第61节　由地面向井下传递高程427