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第1章 嵌入式系统概述1

1.1嵌入式系统1

1.2嵌入式系统组成结构5

1.3嵌入式系统发展历史8

1.4嵌入式产品的分类11

1.5嵌入式系统的发展趋势11

思考题与习题13

第2章 嵌入式实时操作系统基础14

2.1嵌入式实时操作系统概念14

2.2嵌入式实时操作系统的基本知识19

2.3使用实时内核的优缺点25

2.4实时多任务软件的设计方法25

2.5嵌入式实时操作系统及发展27

思考题与习题32

第3章ARM体系结构33

3.1 ARM处理器33

3.2 ARM体系结构40

3.3寄存器集43

3.4异常48

思考题与习题54

第4章ARM指令系统与程序设计55

4.1 ARM指令的寻址方式55

4.2指令集介绍57

4.3伪指令70

4.4汇编语言设计83

思考题与习题106

第5章μC/OS-与μClinux应用开发107

5.1 μC/OS-II操作系统及移植条件107

5.2 μC/OS-II在S3 C44BOX上的移植109

5.3系统初始化120

5.4基于S3 C44BOX和μC/OS-II的应用实例127

5.5 μC/OS-II下的图形用户界面（μCGUI）133

5.6 μClinux简介150

5.7 μClinux的开发流程150

思考题与习题159

第6章S3C44BOX处理器结构及原理160

6.1 S3C44BOX处理器介绍160

6.2 S3C44BOX CPU封装及总线优先级173

6.3 S3C44BOX存储器控制178

6.4 S3C44BOX时钟电源管理器187

6.5 S3C44BOX中断控制器与中断处理193

6.6 S3C44BOX DMA控制器209

6.7 S3C44BOX实时时钟217

6.8 S3C44BOX看门狗定时器222

6.9 S3C44BOX PWM定时器224

6.10 S3C44BOX通用IO233

6.11 S3C44BOX ADC242

6.12 S3C44BOX LCD247

6.13 S3C44BOX UART262

6.14 S3C44BOX IIC总线接口275

6.15 S3C44BOX IIS总线接口282

6.16 S3C44BOX SIO288

思考题与习题291

第7章 基于S3C44BOX处理器的硬件设计292

7.1硬件设计概述292

7.2处理器资源的分配293

7.3电源模块设计294

7.4 CPU模块设计296

7.5内存模块设计302

7.6网络模块设计307

7.7 USB模块设计309

7.8数码管和键盘扫描电路311

7.9 PCB设计概述314

7.10设计清单总结315

7.11 NORFLASH的应用316

思考题与习题319

第8章JD44BOX开发板的软件及调试320

8.1调试工具、软件和方法320

8.2 ADS集成开发环境组成介绍322

8.3安装加载调试代理H-JTAG322

8.4使用ADS的调试326

8.5使用FLASHPGM烧写FLASH337

8.6使用BootLoader调试系统340

8.7 S3C44BOX初始化过程解析344

8.8 JD44BOX的BootLoader362

思考题与习题366

第9章 嵌入式系统基本实验368

9.1实验平台简介368

9.2实验相关测试程序369

9.3嵌入式系统的基本实验398

实验一：汇编语言实验398

思考题与习题398

实验二：C语言的编程及外部中断的使用398

思考题与习题399

实验三：交通灯控制实验399

思考题与习题400

实验四：AD输入数据采集400

思考题与习题401

实验五：IIC温度采集401

思考题与习题401

实验六：基于μC/OS*II的实验402

思考题与习题402

参考文献403

附录ARM指令表405