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第1章　绪论1

1.1　材料力学的主要内容1

1.2　材料力学的基本假定3

1.2.1 关于材料性质的假定3

1.2.2 关于构件变形的假定4

1.3　杆件及其基本变形形式4

1.4　材料力学的研究方法6

第2章　杆件的内力8

2.1 内力的定义及其符号规定8

2.2　内力方程与内力图10

2.3　梁的平衡微分方程及其应用16

2.3.1 梁的平衡微分方程16

2.3.2 梁承受集中荷载的情况18

2.3.3　根据外荷载画剪力弯矩图19

2.3.4　弯矩的峰值21

2.4　简单刚架的内力图24

2.5　用奇异函数求弯矩方程26

思考题231

习题2（A）32

习题2（B）39

第3章　固体力学基本概念的初步知识41

3.1　应力41

3.1.1　应力矢量的一般概念41

3.1.2　切应力互等定理45

3.2　应变的基本概念46

3.3　材料的力学性能48

3.3.1 材料的力学性能的方向性48

3.3.2　材料的变形能力49

3.3.3　材料力学性能中的时间效应51

3.4　材料的简单本构模型53

3.4.1 线弹性体53

3.4.2　弹塑性体54

3.4.3　粘弹性体55

3.5　材料的破坏及构件的失效57

3.5.1　构件的强度、刚度和稳定性条件57

3.5.2　构件的疲劳简介58

思考题359

习题3（A）61

习题3（B）64

第4章　杆件的拉伸与压缩66

4.1　杆件拉伸和压缩的应力66

4.1.1　横截面上的应力66

4.1.2　斜截面上的应力69

4.2　拉伸和压缩的变形70

4.2.1　拉压杆的变形70

4.2.2 简单桁架的结点位移72

4.3　拉压超静定问题74

4.3.1　拉压超静定问题及其求解方法74

4.3.2　装配应力78

4.3.3 热应力80

4.4　塑性结构的极限荷载81

4.5　连接件中应力的实用计算83

思考题486

习题4（A）88

习题4（B）96

第5章　轴的扭转99

5.1　圆轴扭转的应力99

5.2　圆轴扭转的变形104

5.3　扭转超静定问题106

5.4　圆轴扭转的极限荷载107

5.5　矩形截面轴的扭转109

5.6　薄壁杆件的自由扭转111

5.6.1　开口薄壁杆件的扭转111

5.6.2 闭口薄壁杆件的扭转112

思考题5114

习题5（A）115

习题5（B）121

第6章　梁的弯曲应力123

6.1　梁的弯曲正应力124

6.1.1 梁横截面上的正应力公式124

6.1.2　梁的最大正应力127

6.2　梁的弯曲切应力131

6.3　梁的强度及梁的设计136

6.4　梁弯曲的极限荷载139

6.5　薄壁杆件的弯曲141

6.5.1　薄壁杆件的弯曲切应力141

6.5.2 弯曲中心145

6.6　组合变形的应力分析147

6.6.1　拉（压）弯组合147

6.6.2　斜弯曲151

6.6.3　截面核心的概念154

6.6.4　弯扭组合156

6.6.5 梁弯曲的一般情况158

思考题6159

习题6（A）163

习题6（B）176

第7章　梁的弯曲变形182

7.1　挠度曲线微分方程182

7.2　积分法求梁的变形184

7.2.1　原理和方法184

7.2.2　用奇异函数求梁的挠度186

7.3　叠加法计算梁的挠度与转角188

7.3.1　荷载的分解与重组189

7.3.2　逐段刚化法190

7.3.3　利用结构的对称性192

7.4　简单超静定问题194

7.5　提高梁的刚度的措施200

思考题7200

习题7（A）202

习题7（B）209

第8章　应力与应变状态分析216

8.1　应力分析217

8.1.1 应力状态矩阵217

8.1.2　斜截面上的应力220

8.1.3　主应力和主方向224

8.1.4　最大切应力227

8.1.5 应力圆230

8.1.6 简单实验中材料破坏的力学机理233

8.1.7　三向应力状态简介234

8.2　应变分析235

8.2.1　应变状态235

8.2.2　应变的测量236

8.2.3　三向应变简介238

8.2.4　斜方向上应变公式的证明239

8.3　广义胡克定律241

8.4　应变比能244

8.4.1　应变比能的概念244

8.4.2　体积改变比能和形状改变比能245

8.5　张量的初步概念248

思考题8252

习题8（A）254

习题8（B）258

第9章　强度理论263

9.1　经典的强度准则264

9.1.1 常用强度准则264

9.1.2　第三、第四强度准则的几何表示265

9.1.3　强度准则的应用266

9.2　莫尔强度理论274

9.3　薄壁容器中的应力277

思考题9280

习题9（A）281

习题9（B）285

第10章　弹性压杆稳定290

10.1　压杆稳定的一般性概念290

10.1.1　失稳与临界荷载290

10.1.2　刚性杆的稳定291

10.2　理想压杆292

10.2.1　理想压杆的临界荷载292

10.2.2　理想压杆的临界应力295

10.2.3　稳定性设计302

10.3　弹性失稳的一般性讨论303

10.3.1　弹性屈曲的微分方程303

10.3.2　理想压杆的临界荷载304

10.3.3　非理想压杆简介306

思考题10308

习题10（A）310

习题10（B）315

第11章　能量法319

11.1　杆件的应变能319

11.1.1　杆件中外力的功319

11.1.2　杆件中的应变能320

11.1.3　应变能和外力的功323

11.1.4　互等定理324

11.2　卡氏第二定理326

11.3　莫尔定理329

11.4　图形相乘法334

11.5　动荷载问题337

11.5.1　动荷载问题的分类337

11.5.2　冲击问题的能量法分析339

思考题11343

习题11（A）345

习题11（B）358

附录Ⅰ 截面图形的几何性质363

Ⅰ.1　几何图形的一次矩363

Ⅰ.2　几何图形的二次矩365

Ⅰ.3　平行移轴定理368

Ⅰ.4　转轴定理370

Ⅰ.4.1　转轴定理370

Ⅰ.4.2　惯性主矩和惯性主轴372

附录思考题375

附录习题（A）376

附录习题（B）379

附录Ⅱ 简单梁的挠度与转角382

附录Ⅲ 型钢表384

附录Ⅳ 习题参考答案402

参考书目429