系统辨识基础【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

系统辨识基础PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

总序1

前言1

第1章　绪论　　1

1.1　辨识的基本概念2

1.1.1　模型的含义和表现形式2

1.1.2　建立数学模型的基本方法2

1.1.3　系统辨识的定义3

1.2　系统辨识的研究目的3

1.3　数学模型的分类5

1.4　几种常见的数学模型的数学表示6

1.5　辨识的步骤12

思考题与习题13

第2章　传递函数的辨识15

2.1　传递函数辨识的时域法16

2.1.1　一阶惯性滞后环节的辨识17

2.1.2　二阶自衡对象的辨识18

2.1.3　二阶欠阻尼自衡对象的辨识20

2.1.4　高阶自衡对象的辨识20

2.1.5　自衡等容对象的辨识21

2.1.6　无自衡对象的传递函数辨识23

2.1.7　面积法23

2.2　传递函数辨识的频域法25

2.2.1　由实验测定系统的频率响应25

2.2.2　由实验频率响应辨识传递函数28

思考题与习题36

第3章　辨识的输入信号37

3.1　白噪声及其产生方法38

3.1.1　白噪声过程38

3.1.2　白噪声序列39

3.1.3　白噪声序列的产生方法40

3.2　伪随机序列42

3.2.1　M序列的产生与性质43

3.2.2　M3序列的产生与性质46

3.2.3　逆重复M序列47

3.3　连续型伪随机信号48

3.3.1　连续型伪随机信号的自相关函数48

3.3.2 连续型伪随机信号的功率谱密度49

思考题与习题51

第4章　相关辨识法53

4.1　连续时域相关分析法54

4.2　利用M序列作输入信号的相关分析法56

4.3　用脉冲响应求传递函数63

4.3.1 连续系统的传递函数63

4.3.2　离散系统的脉冲传递函数64

思考题与习题66

第5章　辨识的最小二乘法67

5.1　最小二乘估计68

5.2　最小二乘估计的统计性质70

5.3　最小二乘递推算法74

5.4　数据递推的饱和及解决办法77

5.4.1　数据饱和现象77

5.4.2　渐消记忆法78

5.4.3　限定记忆法79

5.4.4　振荡记忆法80

5.5　广义最小二乘法80

5.6 增广最小二乘法83

5.7　辅助变量法87

5.7.1　一次完成算法87

5.7.2　辅助变量的选择87

5.7.3　辅助变量递推算法89

5.8　相关最小二乘法90

5.9　多阶段最小二乘法95

5.10　最小二乘类辨识算法的比较101

思考题与习题103

第6章　极大似然法及其他辨识算法105

6.1　极大似然法106

6.1.1　极大似然原理106

6.1.2　数值解法108

6.1.3　递推的极大似然法110

6.1.4 极大似然估计的统计性质113

6.2　预报误差法114

6.2.1　预报误差模型114

6.2.2　预报误差法和极大似然法的关系115

6.2.3　预报误差迭代算法117

6.3　随机逼近法118

6.3.1　随机逼近原理118

6.3.2　随机逼近法120

6.3.3　随机牛顿法121

6.4　递推参数估计算法的收敛性描述122

6.5　辨识算法的比较125

思考题与习题126

第7章　系统阶次的辨识129

7.1　根据Hankel矩阵判定模型的阶次130

7.2　根据残差特性判定模型的阶次131

7.2.1　阶和目标函数131

7.2.2　确定阶的F检验法132

7.2.3　方程误差独立性检验法134

7.3　确定阶的AIC准则135

7.3.1　AIC准则135

7.3.2　AIC法对线性定常系统定阶135

7.3.3　AIC准则与F检验法的关系137

7.4　阶次增加时的参数递推估计算法138

思考题与习题140

第8章　闭环系统辨识141

8.1　闭环系统的可辨识性条件142

8.2　闭环系统的间接辨识法与可辨识性条件144

8.3　闭环系统的直接辨识法146

8.3.1　频率特性的直接辨识法146

8.3.2　用辅助变量法来直接辨识148

8.3.3　用相关最小二乘法来直接辨识149

8.4　闭环系统切换调节器辨识151

思考题与习题153

第9章　时间序列的建模分析基础155

9.1　时间序列模型的动态特性156

9.1.1　格林函数156

9.1.2 逆函数157

9.1.3　自相关函数158

9.1.4　偏自相关函数159

9.2　时间序列建模160

9.3　非平稳时序的处理方法163

9.4　预报166

思考题与习题170

第10章　系统辨识的应用171

10.1　辨识在轧钢机械系统中的应用172

10.2　辨识在机床切削自适应控制系统的应用174

10.3　辨识在电力系统中的应用177

10.4　辨识在化工系统中的应用180

10.5　辨识在飞行器气动力参数辨识中的应用185

10.6　辩识在生物医学工程中的应用188

10.7　建模分析方法在社会经济系统中的应用192

附录A　系统辨识实验说明197

实验1　利用相关分析法辨识脉冲响应函数197

实验2　机床切削加工颤振模型的辨识197

实验3　离散模型的参数与阶次的辨识198

实验4　加热设备动态特性的辨识200

附录B　Matlab系统辨识工具箱简介201

参考文献209