图书介绍

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控制理论MATLAB教程
  • (美)尾形克彦著 著
  • 出版社: 北京:电子工业出版社
  • ISBN:9787121123139
  • 出版时间:2012
  • 标注页数:324页
  • 文件大小:11MB
  • 文件页数:333页
  • 主题词:控制系统-计算机辅助设计-软件包,MATLAB-教材

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图书目录

第1章MATLAB简介1

1.1引言1

1.2用MATLAB做加减乘除14

1.3计算矩阵函数19

1.4绘制响应曲线25

1.5三维图形31

1.6用MATLAB绘制几何图形33

第2章 动态系统MATLAB分析的初步研究40

2.1用MATLAB进行部分分式展开40

2.2动态系统数学模型的变换48

2.3框图形式系统的MATLAB表达方式54

第3章 瞬态响应分析63

3.1引言63

3.2阶跃响应63

3.3冲激响应89

3.4斜坡响应92

3.5对任意输入的响应96

3.6对任意初始条件的响应102

3.7三维图形107

第4章 根轨迹分析113

4.1引言113

4.2带有极坐标网格线的根轨迹图123

4.3求根轨迹上任意点的增益值K127

4.4非最小相位系统的根轨迹图130

4.5条件稳定系统的根轨迹图132

4.6具有传输时延的系统的根轨迹135

4.7控制系统校正的根轨迹方法140

第5章 频域响应分析167

5.1用MATLAB绘制伯德图167

5.2用MATLAB绘制奈奎斯特图177

5.3对数幅相特性图191

5.4相角裕度和增益裕度200

5.5控制系统校正的频域响应方法207

第6章 控制系统状态空间设计的MATLAB方法234

6.1引言234

6.2可控性和可观性234

6.3极点配置239

6.4用MATLAB解决极点配置问题245

6.5用MATLAB设计状态观测器249

6.6最小阶观测器255

6.7观测器控制器266

第7章用MATLAB求解优化问题286

7.1求取最优参数集的计算方法286

7.2用MATLAB求解二次型最优控制问题300

附录A补充资料310

MATLAB命令索引320

参考文献324

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