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第1章 绪论1

1.1 概述1

1.2 齿轮制造技术现状与发展趋势4

1.2.1 齿轮加工技术的发展5

1.2.2 齿轮测量技术的发展9

1.3 CNC齿轮加工机床的在机检测19

1.4 齿轮精度制的发展20

1.4.1 国际齿轮精度标准的发展21

1.4.2 我国齿轮精度标准的现状23

1.4.3 新旧齿轮精度标准的比较分析24

第2章 渐开线圆柱齿轮测量的理论基础27

2.1 回转运动群与圆矢量函数27

2.1.1 回转运动群27

2.1.2 圆矢量函数31

2.2 曲面的标架及其微分形式33

2.3 渐开线螺旋面及其性质35

2.3.1 渐开线螺旋面方程35

2.3.2 渐开线螺旋面的性质38

2.4 渐开线齿轮啮合原理41

2.4.1 渐开线齿轮线啮合原理41

2.4.2 渐开线斜齿轮点啮合原理44

第3章 大型齿轮单项偏差在机测量技术50

3.1 大型齿轮在机测量的特点与难点50

3.2 齿距累积总偏差在机测量技术52

3.2.1 绝对测量法53

3.2.2 相对测量法53

3.3 齿廓总偏差在机测量技术56

3.3.1 投影比较法56

3.3.2 滚动比较法56

3.3.3 坐标测量法57

3.3.4 刃边齿条测头在机测量原理62

3.4 螺旋线总偏差在机测量技术63

3.4.1 展成法测量64

3.4.2 坐标法测量64

第4章 大齿轮在机综合测量原理与技术67

4.1 大齿轮在机综合测量原理的提出67

4.1.1 单项偏差测量存在的问题67

4.1.2 特征线偏差的分析与组合69

4.1.3 用测量直母线偏差代替测量螺旋线偏差70

4.2 大型齿轮在机综合测量的原理与方案70

4.2.1 刃边齿条测头测量直母线偏差的原理70

4.2.2 在机综合测量的方案74

4.3 大型齿轮在机综合测量的数学模型77

4.3.1 被测齿轮与刃边齿条的廓面方程77

4.3.2 理想条件下的啮合过程80

4.3.3 误差模型83

4.4 关于上置式直母线偏差测量仪的讨论85

第5章 在机测量仪的关键技术研究及精度分析87

5.1 刃边齿条测头的设计87

5.2 线位移精密测量机械系统的确定88

5.2.1 切向与轴向测量导轨88

5.2.2 辅助基准面90

5.2.3 测量坐标系的确定90

5.2.4 线位移测量系统的精度分析92

5.3 角位移精密测量机械系统的确定96

5.3.1 拾取齿轮转角信号——摩擦圆盘角分度装置96

5.3.2 摩擦圆盘角分度装置的精度分析97

5.3.3 刃边齿条测头转角信号的拾取与精度分析104

5.4 被测齿轮安装偏心对测量结果的影响105

5.5 精度分析与验算107

第6章 大型齿轮在机测量仪与实验研究109

6.1 测量系统的组成109

6.2 测量系统电气控制原理111

6.3 测量仪系统软件设计114

6.3.1 软件的总体设计114

6.3.2 测量程序设计115

6.4 大型齿轮在机测量实验119

6.4.1 在机测量系统原始数据测量与标定119

6.4.2 大型齿轮齿廓总偏差测量实验120

6.4.3 大型齿轮螺旋线总偏差测量实验124

6.4.4 大型齿轮直母线偏差测量实验与误差综合分析127

附录133

参考文献135