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绪论1

第1章 静力学基础3

1.1 静力学基本概念3

1.2 静力学公理4

1.3 约束与约束反力6

1.4 受力分析与受力图9

1.5 平面汇交力系的合成12

1.6 力对点之矩14

1.7 平面力偶系的合成15

1.8 平面任意力系的简化17

小结20

习题21

第2章 平面任意力系的平衡及应用27

2.1 平面任意力系的平衡27

2.2 三种特殊平面力系的平衡28

2.3 平面任意力系平衡方程的应用32

2.4 物体系统的平衡33

2.5 桁架的内力计算38

2.6 考虑摩擦时的平衡问题41

小结45

习题46

第3章 空间力系52

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影52

3.2 力对轴之矩53

3.3 空间力系的平衡55

小结57

习题58

第4章 拉伸与压缩60

4.1 材料力学的基本概念60

4.2 轴向拉伸与压缩的概念62

4.3 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力63

4.4 应力的概念 拉（压）杆横截面上的应力65

4.5 拉（压）杆的变形 胡克定律68

4.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能71

4.7 拉（压）杆强度条件及其应用76

4.8 应力集中的概念80

4.9 拉压静不定问题81

4.10 剪切和挤压的实用计算83

小结88

习题89

第5章 圆轴的扭转95

5.1 圆轴扭转的工程实例与力学模型95

5.2 扭矩和扭矩图95

5.3 切应力互等定理 剪切胡克定律97

5.4 圆轴扭转时横截面上的应力与变形99

5.5 圆轴扭转时的强度和刚度条件102

小结104

习题104

第6章 梁的弯曲106

6.1 平面弯曲的工程实例与力学模型106

6.2 梁弯曲时的内力和内力图107

6.3 剪力、弯矩、载荷集度间的关系112

6.4 平面图形的几何参数计算115

6.5 对称弯曲正应力119

6.6 对称弯曲切应力123

6.7 梁的强度条件及其应用128

6.8 提高弯曲强度的主要措施130

6.9 梁的弯曲变形分析132

6.10 梁的刚度条件及提高梁的抗弯刚度的措施139

小结140

习题141

第7章 应力状态和强度理论146

7.1 应力状态的概念146

7.2 二向应力状态分析148

7.3 三向应力状态分析简介及广义胡克定律153

7.4 强度理论简介156

7.5 组合变形概述161

7.6 拉伸（压缩）和弯曲的组合变形162

7.7 弯曲与扭转组合变形的强度计算164

小结167

习题167

第8章 压杆稳定172

8.1 压杆稳定与临界载荷172

8.2 临界应力与临界应力总图175

8.3 压杆的稳定性计算176

8.4 提高压杆稳定性的措施178

小结179

习题179

第9章 交变应力181

9.1 交变应力的工程实例与循环特性181

9.2 材料持久极限与构件持久极限183

9.3 对称循环下构件的疲劳强度计算185

小结187

习题187

第10章 质点和刚体运动学基础189

10.1 点的运动189

10.2 刚体的平动194

10.3 刚体的定轴转动194

10.4 点的合成运动199

10.5 刚体的平面运动205

小结212

习题214

第11章 动力学基础217

11.1 质点动力学基本方程218

11.2 刚体绕定轴转动动力学基本方程221

11.3 动量定理223

11.4 动量矩定理228

11.5 动能定理230

小结236

习题236

附录 型钢规格表241

习题答案249

参考文献257