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第1章　常用低压电器1

1.1　概述1

1.2　接触器2

1.3　继电器9

1.4　熔断器19

1.5　低压断路器21

1.6　低压隔离器24

1.7　主令电器26

1.8　电磁执行机构28

本章小结30

复习思考题31

第2章　基本电气控制电路及其应用32

2.1　电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则32

2.2　电气控制线路的基本环节35

2.3　三相笼型异步电动机的控制线路42

2.4　三相绕线转子异步电动机的控制线路52

2.5　单相异步电动机的控制电路56

2.6　直流电动机的控制电路57

2.7　液压传动系统的控制电路59

2.8　摇臂钻床电气控制系统63

本章小结68

复习思考题68

第3章 PLC概述70

3.1　PLC的产生与定义70

3.2　PLC的特点与分类71

3.3　PLC的应用领域76

3.4　PLC的基本组成77

3.5 PLC的工作方式82

3.6　PLC的编程语言84

3.7 国内外主要PLC产品概况86

本章小结89

复习思考题90

第4章　S7-200系列PLC的构成91

4.1　S7-200系列PLC的基本组成91

4.2　S7-200系列PLC的内部器件101

4.3　S7-200系列PLC的主要功能108

本章小结110

复习思考题110

第5章　基本指令与编程软件111

5.1　常用基本指令111

5.2　编程软件的使用117

5.3　定时器指令127

5.4　计数器指令130

5.5　数据比较指令131

5.6　数据传送指令132

5.7　移位指令133

5.8　跳转、循环指令136

5.9　编程操作训练137

本章小结142

复习思考题143

第6章　常用功能指令144

6.1　数据处理指令144

6.2　算术运算指令145

6.3　逻辑运算指令153

6.4　表功能指令155

6.5　转换指令158

本章小结162

复习思考题163

第7章　PLC控制系统设计164

7.1 PLC控制系统的总体设计164

7.2　减少PLC输入和输出点数的方法166

7.3　提高PLC控制系统可靠性的措施169

7.4　逻辑设计法174

7.5　时序图设计法178

7.6　经验设计法180

7.7　顺序控制设计法185

7.8　综合性设计训练195

本章小结200

复习思考题200

第8章 CPM2A/CPM1A系列PLC的构成203

8.1 CPM2A系列PLC的基本组成203

8.2　CPM2A的继电器区及数据区208

8.3　CPM2A功能简介216

8.4　CPM1A主机类型237

8.5　CPM1A的继电器区及数据区238

8.6　CPM1A功能简介239

本章小结241

复习思考题241

第9章　CPM2A的基本指令与编程工具242

9.1 概述242

9.2　常用基本指令243

9.3　顺序控制和暂存指令247

9.4　定时器和计数器指令249

9.5　计算机辅助编程253

9.6　CQM1-PRO01编程器264

本章小结272

复习思考题272

第10章　CPM2A的常用应用指令273

10.1　数据传送指令273

10.2　数据比较指令278

10.3　数据移位指令282

10.4　数据转换指令287

10.5　数据运算指令291

10.6　子程序控制指令295

10.7　串行通信指令296

10.8　编程举例304

本章小结310

复习思考题312

附录A　常用电气图用图形符号与文字符号313

附录B　常用液压图形符号323

附录C　CPM1A的技术规格325

附录D　CPM2A的技术规格328

附录E　OMRON小型机指令表332

参考文献337