图书介绍

计算机控制及在导航系统中的应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

谈振藩等编著著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：781007637X
出版时间：1995
标注页数：205页
文件大小：8MB
文件页数：214页
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图书目录

1 绪论1

1.1 计算机控制系统1

1.2 模拟信号的采样和量化4

1.3 保持器6

2 线性离散系统的数学描述10

2.1 线性常系数差分方程10

2.2 z变换12

2.3 z传递函数19

2.4 线性离散系统的稳定性22

习题24

3.1 系统的性能指标25

3 计算机控制系统的常规设计方法25

3.2 连续与离散传递函数的转换30

3.3 连续系统设计方法的推广38

3.4 数字PID控制43

3.5 直接离散化设计51

习题67

4 计算机控制系统的状态空间设计法69

4.1 计算机控制系统的状态空间描述69

4.2 计算机控制系统的可控性和可观性85

4.3 状态反馈与极点配置93

4.4 状态观测器的设计96

4.5 调节系统的设计101

习题102

5.1 最优控制的基本概念103

5 计算机最优控制系统103

5.2 离散二次型性能指标的最优控制104

5.3 最小调节时间控制107

5.4 代数黎卡提方程的解111

习题113

6 计算机控制系统的实现115

6.1 控制计算机的硬件组成115

6.2 计算机的输入、输出转换装置118

6.3 控制计算机的软件123

6.4 实现中的几个问题127

7 计算机的基本接口原理及应用135

7.1 总线和总线结构135

7.2 接口的基本概念138

7.3 IBM-PC机的接口部件142

7.4 IBM-PC机的输入输出系统及内存分配144

7.5 可编程并行接口芯片8255A146

7.6 串行通讯接口电路8251A154

7.7 可编程定时控制器8253165

7.8 可编程中断控制器8259A174

习题186

8 捷联式惯性导航系统中的计算机控制187

8.1 系统的工作原理和组成187

8.2 加速度计再平衡控制系统189

8.3 陀螺再平衡控制系统196

8.4 数字脉冲调宽电流产生器200

8.5 捷联式惯性导航系统中的计算机203

参考文献205