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第1章 液压传动基础1

1.1 流体力学基础1

1.1.1 流体静力学1

1.1.2 流体动力学2

1.2 液压传动的定义和基本原理6

1.2.1 液压传动的定义6

1.2.2 液压传动的基本原理与组成7

1.3 液压传动的工作介质8

1.3.1 液压传动工作介质的性质8

1.3.2 对液压传动工作介质的要求10

1.3.3 液压传动工作介质的分类和选用12

1.3.4 液压系统的污染控制14

1.4 液压油在流动中的压力损失18

1.5 孔口和缝隙流动21

1.5.1 孔口出流21

1.5.2 缝隙流动22

1.6 基本液阻网络25

1.6.1 液阻结构与特性25

1.6.2 串联与并联26

1.6.3 基本桥路27

第2章 液压控制阀31

2.1 压力控制阀31

2.1.1 溢流阀31

2.1.2 减压阀34

2.1.3 顺序阀39

2.1.4 平衡阀41

2.2 流量控制阀42

2.2.1 节流阀42

2.2.2 调速阀46

2.2.3 溢流型调速阀49

2.2.4 分集流阀52

2.2.5 单支稳流阀54

2.3 方向控制阀56

2.3.1 单向阀56

2.3.2 换向阀58

2.3.3 多路换向阀66

2.4 逻辑阀（插装阀）70

第3章 开式和闭式液压系统74

3.1 开式系统74

3.1.1 压力控制回路74

3.1.2 速度控制回路84

3.1.3 方向控制回路87

3.1.4 顺序动作回路88

3.1.5 同步控制回路90

3.2 闭式系统93

第4章 液压泵97

4.1 概述97

4.1.1 液压泵的工作原理97

4.1.2 液压泵的分类及图形符号98

4.1.3 液压泵的性能参数98

4.2 齿轮泵102

4.2.1 外啮合齿轮泵102

4.2.2 内啮合齿轮泵105

4.3 叶片泵106

4.4 柱塞泵107

4.4.1 轴向柱塞泵107

4.4.2 变量柱塞泵110

4.5 液压泵的变量伺服控制原理110

4.5.1 伺服控制系统概述110

4.5.2 液压伺服控制系统的原理111

4.5.3 液压伺服控制系统的组成及应用113

4.6 液压泵的变量控制115

4.6.1 变量控制原理及分类116

4.6.2 典型泵排量控制器原理分析117

第5章 液压执行元件147

5.1 液压马达概述147

5.1.1 液压马达的分类147

5.1.2 液压马达的主要参数147

5.1.3 液压马达的使用性能148

5.1.4 液压马达的图形符号149

5.2 齿轮马达150

5.2.1 外啮合渐开线齿轮马达150

5.2.2 内啮合摆线齿轮马达151

5.3 叶片马达153

5.3.1 高速小转矩叶片马达153

5.3.2 低速大转矩叶片马达153

5.4 轴向柱塞马达及其变量控制原理153

5.4.1 斜盘式轴向柱塞马达及其变量控制原理154

5.4.2 斜轴式轴向柱塞马达及其变量控制原理161

5.5 径向柱塞马达165

5.5.1 曲轴连杆式径向柱塞马达165

5.5.2 静平衡式径向柱塞马达167

5.5.3 内曲线径向柱塞马达169

5.5.4 意大利SAI马达简介172

5.6 液压缸173

5.6.1 液压缸的类型及特点173

5.6.2 液压缸的结构176

5.6.3 液压缸参数设计176

第6章 负荷传感液压系统及控制179

6.1 负荷传感液压系统及控制原理179

6.1.1 负荷传感系统的主要组成元件179

6.1.2 负荷传感基本原理179

6.1.3 负荷传感控制回路182

6.2 补偿阀的布置形式及特性分析188

6.2.1 阀后压力补偿189

6.2.2 阀前压力补偿195

6.2.3 回油压力补偿198

6.3 流量饱和199

6.3.1 流量饱和的基本概念199

6.3.2 补偿阀布置形式与抗流量饱和性能199

6.3.3 改善阀前补偿形式抗流量饱和性能200

6.4 负荷传感系统的元件选型与系统调试201

6.4.1 负荷传感系统的元件选型201

6.4.2 负荷传感系统的调试202

6.5 定量负荷传感系统203

第7章 工程机械液压系统及控制206

7.1 装载机的液压系统及控制206

7.1.1 典型装载机液压系统分析207

7.1.2 装载机转向液压系统218

7.1.3 装载机变量负荷传感液压系统240

7.2 履带式挖掘机液压系统及控制250

7.3 履带式起重机液压系统及控制300

7.3.1 下车液压系统302

7.3.2 行走液压系统303

7.3.3 回转液压系统304

7.3.4 起升液压系统305

7.3.5 变幅液压系统307

7.3.6 平衡阀308

7.4 履带式摊铺机的液压系统及控制318

7.4.1 行走液压系统318

7.4.2 输料液压系统321

7.4.4 振捣液压系统322

7.4.5 振动液压系统323

7.4.6 辅助液压系统323

参考文献326