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目录3

基础篇3

第1章 嵌入式系统3

1.1　嵌入式硬件系统介绍3

1.2　嵌入式软件系统6

1.3　嵌入式系统学习开发入门11

第2章　嵌入式开发工具13

2.1 GNU Tools开发工具13

2.2　binutils开发工具15

2.3 ld软件31

2.4 gcc编译工具39

2.5 gdb调试工具48

2.6 GNU make51

2.7　其他嵌入式开发工具68

2.8　小结71

第3章 SkyEye硬件模拟平台72

3.1 SkyEye介绍72

3.2 SkyEye模拟硬件介绍74

3.3 SkyEye的设计实现75

3.4 安装使用SkyEye128

3.5 改动和扩展SkyEye133

3.6 小结135

第4章 嵌入式系统的Boot Loader技术136

4.1 基本的Boot Loader程序概念136

4.2 典型的Boot Loader程序框架结构138

4.3 ARMboot的分析和使用148

4.4 RedBoot在嵌入式系统中的应用192

4.5 其他的开源Boot Loader简介200

4.6 小结201

第5章 μC/OS-Ⅱ实时内核及其应用202

5.1 μC/OS-Ⅱ简介202

5.2 μC/OS-Ⅱ在ARM处理器上的移植分析204

5.3 μC/OS-Ⅱ上的TCP/IP协议栈——lwIP212

5.4 μC/OS-Ⅱ的简单应用——Genie-shell程序222

5.5 基于SkyEye的μC/OS-Ⅱ的实时性能测试分析224

5.6 小结232

第6章 Linux内核和文件系统配置233

6.1 Linux内核配置与编译233

6.2 嵌入式Linux常用文件系统简介252

6.3 根文件系统255

6.4 小结268

第7章 嵌入式系统软硬件调试技术269

7.1 硬件级调试工具简介269

7.2 JTAG标准275

7.3 ARM核的JTAG片上调试接口277

7.4 简易的嵌入式系统调试器JTAGER283

7.5 GDB远程调试概述291

7.6 使用gdbserver进行远程调试295

7.7 内核级软件调试技术300

7.8 内核消息的获取与记录301

7.9 远程内核调试工具KGDB302

7.10 Linux内核调试器KDB310

7.11 小结317

第8章 嵌入式系统软件开发基本分析321

实践篇321

8.1 JFlash的工作原理及程序分析322

8.2 Boot Loader功能介绍及程序分析331

8.3 μC/OS-Ⅱ实时内核移植分析338

8.4 Linux操作系统移植分析342

8.5 RTLinux的移植357

8.6 嵌入式Linux的应用程序开发359

8.7 小结361

第9章　Samsung系列开发板362

9.1　Evaluator-7T s3c4510评估板简介362

9.2　通过BSL方式使用Ev-7T评估版363

9.3　使用BSL改变系统配置365

9.4　使用BSL读／写Flash367

9.5　使用RedBoot下载和执行程序370

9.6　相关程序代码分析373

9.7 μC/OS-Ⅱ在Evaluator-7T上的移植分析383

9.8 μClinux在Evaluator-7T上的裁减与移植383

9.9 思创S3C44B0黄金开发板简介388

9.10　44B0开发板硬件配置389

9.11　44B0开发板软件配置390

9.12　思创开发板电路原理详介391

9.13　44B0开发板使用工具介绍395

9.14　44B0开发板烧写指南399

9.15　μClinux在思创S3C44B0上的移植403

9.16　小结406

第10章　AT91EV40开发板407

10.1 AT91EV40开发板简介407

10.2　μClinux的配置、编译和运行416

10.3　8019AS网络控制芯片驱动分析425

10.4　μC/OS-Ⅱ for SkyEye的编译和运行429

10.5　μC/OS-Ⅱ for SkyEye分析430

10.6 TCP/IP协议栈—lwIP移植分析441

10.7　小结442

第11章 Intel PXA25xLubbock开发板443

11.1 基于XScale CPU的Intel PXA250 Lubbock开发板简介443

11.2 Linux Host主机环境配置445

11.3 XScale交叉编译环境的建立452

11.4 Lubbock开发板的Linux内核配置458

11.5 在SkyEye上安装调试Linux内核465

11.6 基于Lubbock开发板的Linux内核启动分析467

11.7　小结468

12.1 EP7312CPU简介469

第12章　EVB EP7312开发板469

12.2 EVB7312开发套件简介470

12.3 在EP7312裸板上烧写BootLoader的说明472

12.4 在EVB7312开发板上运行嵌入式Linux475

12.5 Linux 2.4.13在EVB7312开发板上的.config文件486

12.6 用SkyEye模拟EP7312开发系统490

12.7 ARM Linux for EP7312的启动分析493

12.8 小结494

附录A ARM指令集495

附录B Linux常见命令498

附录C 光盘内容505

附录D 嵌入式开发的资源507

附录E GPL协议510

参考文献515