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第1章 绪论1

1.1无人机遥感及特点1

1.1.1无人机遥感概念1

1.1.2无人机遥感特点4

1.2无人机遥感技术与应用进展5

1.2.1国外无人机遥感技术与应用5

1.2.2国内无人机遥感技术与应用11

1.3环境监管无人机及其应用需求18

1.3.1环境监管无人机遥感18

1.3.2环境监管无人机应用需求18

第2章 环境监管无人机遥感系统20

2.1环境监管无人机遥感系统构成20

2.2环境监管无人机遥感系统工作流程22

2.3环境监管无人机平台23

2.3.1平台结构与功能23

2.3.2平台类型及技术指标23

2.4环境监管无人机任务载荷27

2.4.1光学传感器27

2.4.2热红外传感器28

2.4.3合成孔径雷达28

2.4.4激光雷达28

2.4.5视频摄像机29

2.4.6气体检测仪29

2.4.7定向定位设备29

2.5环境监管无人机飞行控制30

2.5.1飞行控制基本原理30

2.5.2飞行控制系统组成31

2.5.3飞行控制系统功能32

2.5.4飞行控制方式34

2.6环境监管无人机遥感系统设计与集成36

2.6.1系统总体设计36

2.6.2飞行平台设计38

2.6.3任务载荷设计39

2.6.4飞行控制系统设计40

2.6.5应用软件设计与研发41

2.6.6应用系统集成42

第3章 环境监管无人机遥感数据传输与管理47

3.1环境监管无人机遥感数据47

3.1.1数据特点47

3.1.2数据种类47

3.2无人机遥感数据传输52

3.2.1数据传输与接收52

3.2.2数据网络传输与接收56

3.3无人机遥感数据存储58

3.3.1数据压缩59

3.3.2数据存储61

3.4无人机遥感数据管理63

3.4.1数据管理方式63

3.4.2数据管理技术66

3.4.3数据分发与共享67

第4章 环境监管无人机遥感数据处理71

4.1数据处理目标及技术流程71

4.1.1数据处理目标与任务71

4.1.2总体技术流程71

4.2图像预处理71

4.2.1几何校正72

4.2.2辐射校正75

4.3图像拼接与镶嵌77

4.3.1影像匹配78

4.3.2图像拼接与镶嵌算法78

4.4图像融合81

4.4.1影像融合及其任务81

4.4.2算法与流程82

4.5图像分类与解译86

4.5.1目视解译86

4.5.2计算机自动分类87

4.6影像产品90

4.6.1正射影像产品生产91

4.6.2专题产品生产94

4.7无人机图像处理软件98

4.7.1 ERDAS LPS图像处理系统98

4.7.2 Pix4dmapper图像处理系统103

第5章 环境监管无人机遥感基本作业要求106

5.1环境监管无人机遥感指标体系与数据产品106

5.1.1数据产品分类分级106

5.1.2数据产品指标体系111

5.2环境监管数据产品生产质量控制118

5.2.1数据产品源数据要求119

5.2.2基本数据产品生产质量控制119

5.2.3专题数据产品和应用数据产品质量控制120

5.3环境监管无人机作业121

5.3.1技术准备121

5.3.2现场踏勘和场地选取123

5.3.3飞行作业124

5.3.4飞行任务总结129

5.3.5日常保障131

5.4环境监管无人机应急响应方案133

5.4.1环境监管无人机应急监测组织体系133

5.4.2环境监管无人机应急监测响应134

5.4.3环境监管无人机应急监测保障135

第6章 环境监管无人机遥感应用示范137

6.1化工园区污染气体监测137

6.1.1背景与监测任务137

6.1.2技术路线与飞行作业139

6.1.3数据处理与制图140

6.1.4飞行成果分析141

6.2饮用水水源地环境监测145

6.2.1背景与监测任务145

6.2.2技术路线与飞行作业146

6.2.3数据处理与制图147

6.2.4飞行成果分析148

6.3外来植物入侵监测150

6.3.1背景与监测任务150

6.3.2技术路线与飞行作业150

6.3.3数据处理与制图152

6.3.4飞行成果分析152

6.4尾矿库环境风险监测155

6.4.1背景与监测任务156

6.4.2技术路线与飞行作业156

6.4.3数据处理与制图157

6.4.4飞行成果分析157

6.5高速铁路项目竣工环保验收遥感调查160

6.5.1背景与监测任务160

6.5.2技术路线与飞行作业160

6.5.3数据处理与制图161

6.5.4飞行成果分析161

6.6大型工厂竣工环保验收无人机遥感监测167

6.6.1背景与监测任务167

6.6.2技术路线与飞行作业167

6.6.3数据处理与制图169

6.6.4飞行成果分析169

6.7县域生态环境质量考核无人机遥感监测170

6.7.1背景与监测任务170

6.7.2技术路线与飞行作业170

6.7.3数据处理与制图171

6.7.4飞行成果分析171

6.8溢油污染事故监测173

6.8.1背景与监测任务173

6.8.2技术路线与飞行作业175

6.8.3数据处理与制图176

6.8.4飞行成果分析177

6.9垮塌污染事故监测181

6.9.1背景与监测任务181

6.9.2技术路线与飞行作业182

6.9.3数据处理与制图184

6.9.4飞行成果分析185

6.10河面散落化学品桶无人机遥感监测189

6.10.1背景与监测任务190

6.10.2技术路线与飞行作业190

6.10.3数据处理与制图191

6.10.4飞行成果分析191

6.11大气污染源无人机遥感监测192

6.11.1背景与监测任务192

6.11.2技术路线与飞行作业192

6.11.3数据处理与制图193

6.11.4飞行成果分析193

参考文献196