数控原理及数控系统 第2版【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

数控原理及数控系统 第2版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 数控系统概述1

1.1 机床数字控制的基本原理1

1.1.1 数字控制的基本概念1

1.1.2 数控机床的组成2

1.1.3 数控机床的工作过程3

1.1.4 数控系统中轨迹控制的基本原理5

1.1.5 数控系统中的辅助功能及实现7

1.1.6 数控机床加工零件的操作过程7

1.2 机床数控系统的分类8

1.2.1 按机床的运动轨迹分类8

1.2.2 按伺服系统的控制方式分类10

1.2.3 按数控系统功能水平分类11

1.3 机床数控技术的发展12

1.3.1 数控机床的产生和数控技术的发展过程12

1.3.2 我国数控机床的发展概况14

1.3.3 机床数控技术的发展趋势16

练习与思考题121

第2章 数控机床的程序编制22

2.1 数控编程概述22

2.1.1 数控编程的方法22

2.1.2 数控编程过程23

2.1.3 数控编程规则25

2.2 坐标系统28

2.2.1 坐标系的确定28

2.2.2 机床坐标系与工件坐标系32

2.3 数控编程的工艺处理和数学处理34

2.3.1 程序编制中的工艺处理34

2.3.2 程序编制中的数值计算36

2.4 数控编程的典型实例39

2.4.1 数控车削加工程序的编制39

2.4.2 数控铣削加工程序的编制41

2.4.3 数控加工中心加工程序的编制47

练习与思考题250

第3章 机床数控装置的插补原理54

3.1 加工程序预处理54

3.2 逐点比较插补法58

3.2.1 逐点比较法直线插补59

3.2.2 逐点比较法圆弧插补63

3.2.3 逐点比较法算法的改进67

3.3 数字积分插补法71

3.3.1 数字积分法直线插补72

3.3.2 数字积分法圆弧插补76

3.3.3 改进DDA插补质量的措施79

3.4 数据采样插补法85

3.4.1 数据采样插补法原理85

3.4.2 时间分割插补法原理86

3.4.3 数据采样插补的终点判别90

3.5 刀具补偿原理90

练习与思考题3100

第4章 计算机数字控制装置101

4.1 概述101

4.2 CNC装置的硬件结构102

4.2.1 CNC装置的硬件综述102

4.2.2 CNC装置的硬件结构类型103

4.3 CNC装置的软件结构112

4.3.1 CNC系统的软硬件界面112

4.3.2 CNC系统控制软件的设计思想113

4.3.3 CNC装置软件的结构模式115

4.4 开放式数控系统125

4.4.1 开放式数控系统的特征126

4.4.2 开放式数控系统的发展126

4.4.3 开放式数控系统的关键技术133

4.5 典型的数控系统134

4.5.1 西门子SINUMERIK 840D数控系统介绍134

4.5.2 FANUC数控系统137

4.5.3 华中数控系统149

练习与思考题4152

第5章 数控机床的伺服系统153

5.1 伺服系统的概述153

5.1.1 伺服系统的组成153

5.1.2 对伺服系统的基本要求154

5.1.3 伺服系统的分类156

5.2 步进电动机及其速度控制158

5.2.1 步进电动机的结构与工作原理159

5.2.2 步进电动机的主要特性及选用166

5.3 直流伺服电动机及其速度控制170

5.3.1 直流伺服电动机概述170

5.3.2 直流电动机的速度控制178

5.4 交流伺服电动机及其速度控制183

5.4.1 交流伺服电动机183

5.4.2 交流电动机调速原理188

5.5 位置伺服系统189

5.5.1 进给伺服系统的概述190

5.5.2 脉冲比较式进给伺服系统190

5.5.3 相位比较式进给伺服系统193

5.5.4 幅值比较式进给伺服系统199

5.5.5 数据采样式进给伺服系统202

练习与思考题5205

第6章 位置检测装置206

6.1 检测装置的要求与分类206

6.1.1 检测原理206

6.1.2 检测装置的分类207

6.2 旋转变压器208

6.2.1 旋转变压器的结构和工作原理208

6.2.2 旋转变压器的应用210

6.3 感应同步器210

6.3.1 感应同步器的结构和工作原理210

6.3.2 感应同步器输出信号的处理方式214

6.3.3 感应同步器的特点与使用215

6.4 绝对值脉冲编码器217

6.4.1 绝对值脉冲编码器的结构和基本原理217

6.4.2 绝对值脉冲编码器的应用218

6.5 光栅220

6.5.1 光栅结构和工作原理221

6.5.2 光栅检测装置225

6.6 磁栅228

6.6.1 磁性标尺229

6.6.2 磁头229

6.7 脉冲编码器232

6.7.1 脉冲编码器的结构、分类和工作原理232

6.7.2 主轴位置编码器236

练习与思考题6236

参考文献238