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第一章　绪论1

§1—1　液压传动的工作原理1

目录1

§1—2　液压系统的组成及图形符号2

一、液压系统的组成2

二、液压系统图及图形符号3

§1—3　液压传动的优缺点及其应用3

一、液压传动的优缺点3

二、液压传动的应用4

§2—1　液压油的性质和选用5

一、液压油的物理性质5

第二章　液压流体力学基础5

二、液压油的化学性质10

三、液压传动系统对液压油的性能要求11

四、液压油的选择11

§2—2　液体静力学12

一、液体的静压力12

二、帕斯卡原理14

§2—3　液体动力学14

一、理想液体和稳定流动14

二、流动液体的连续性方程14

三、流动液体的能量守恒方程15

四、流动液体的动量方程18

一、液体流动的两种状态20

§2—4　管路系统的压力损失计算20

二、直管中的压力损失计算21

三、局部压力损失24

§2—5　液体流经小孔及缝隙时的流量计算24

一、液体流经小孔时的流量计算24

二、液体流经缝隙时的流量计算27

§2—6　液压冲击和空穴现象31

一、液压冲击31

二、空穴与气蚀33

习题34

§3—1　概述36

一、液压泵和液压马达的工作原理与分类36

第三章　液压泵和液压马达36

二、液压泵的基本性能参数37

三、液压马达的基本性能参数40

四、对液压泵和液压马达的要求41

§3—2　齿轮泵和齿轮马达41

一、齿轮泵的工作原理42

二、齿轮泵的流量计算42

三、低压齿轮泵45

四、高压齿轮泵48

五、内啮合齿轮泵52

六、齿轮马达53

七、摆线转子马达54

§3—3　叶片泵和叶片马达61

一、叶片泵的工作原理61

二、叶片泵的流量计算62

三、叶片泵的结构63

四、限压式变量叶片泵68

五、叶片马达71

§3—4　轴向柱塞泵和轴向柱塞马达72

一、轴向柱塞泵的工作原理72

二、轴向柱塞泵的流量计算（斜盘式）73

三、轴向柱塞泵的结构75

四、轴向柱塞液压马达82

§3—5　径向柱塞泵和径向柱塞马达84

一、径向柱塞泵的原理与结构84

二、径向柱塞马达的原理与结构87

一、液压泵的选择98

§3—6　液压泵与液压马达的选择98

二、液压马达的选择99

习题101

第四章　液压缸102

§4—1　液压缸的分类和结构102

一、双作用单活塞杆液压缸103

二、双作用双活塞杆液压缸105

三、柱塞式液压缸105

四、摆动液压缸106

§4—2　液压缸的设计和计算108

一、液压缸的基本计算108

二、液压缸的细部结构112

习题117

§5—1　概述118

第五章　控制阀118

§5—2　压力控制阀119

一、溢流阀119

二、减压阀124

三、顺序阀128

四、平衡阀130

五、压力继电器131

§5—3　流量控制阀132

一、节流阀132

二、调速阀137

三、同步阀140

一、单向阀142

§5—4　方向控制阀142

二、转阀144

三、换向滑阀145

四、多路换向阀154

§5—5　电-液比例阀和逻辑阀156

一、电-液比例阀156

二、逻辑阀158

习题161

第六章　液压辅件163

§6—1　油箱163

一、油箱容积的计算163

二、油箱结构164

二、油管内径和壁厚的确定165

一、油管种类165

§6—2　油管和管接头165

三、管接头166

§6—3　滤油器168

一、滤油器的类型169

二、滤油器的安装位置171

§6—4　蓄能器172

一、蓄能器的用途172

二、蓄能器的类型174

三、蓄能器的容量计算175

§6—5　冷却器和加热器176

一、冷却器176

二、加热器177

§6—6　密封装置178

一、O形密封圈178

二、Y形密封圈179

三、V形密封圈180

四、回转轴的密封装置180

习题181

第七章　液压基本回路182

§7—1　压力控制回路182

一、调压回路182

二、减压回路183

三、增压回路184

四、卸荷回路185

六、缓冲制动回路187

五、平衡回路187

§7—2　速度控制回路190

一、节流调速回路190

二、容积调速回路199

三、速度变换回路（有级调速）204

§7—3　方向控制回路207

一、换向回路208

二、锁紧回路209

三、浮动回路210

§7—4　多液动机配合动作回路211

一、顺序动作回路211

二、同步动作回路213

习题215

第八章　典型液压系统217

§8—1　液压系统的型式217

一、开式系统和闭式系统217

二、串联系统和并联系统219

三、单泵系统和多泵系统220

§8—2　钻机的液压系统220

一、机械传动钻机液压系统220

二、全液压钻机液压系统223

三、钻机给进回路分析225

§8—3　凿岩机、凿岩台车的液压系统227

一、凿岩机液压系统227

二、液压凿岩台车液压系统230

§8—4　装运机的液压系统232

§8—5　汽车起重机的液压系统235

习题239

第九章　液压系统的设计计算240

§9—1　明确设计依据，分析负载特性240

一、设计依据240

二、分析负载特性240

§9—2　确定系统方案，拟定液压系统图242

一、确定系统方案242

二、拟定液压系统图243

§9—3　液压元件的计算和选择244

一、计算液动机的主要参数244

二、选择液压泵244

三、选择控制阀246

一、压力损失验算和确定系统的调整压力247

四、选择辅助元件247

§9—4　液压系统验算及技术文件的编制247

二、油箱温升的验算248

三、绘制工作图，编制技术文件249

§9—5　液压系统计算举例249

一、主机的结构，工作性能和对液压系统的要求250

二、拟定液压系统图250

三、主泵系统液压元件的计算与选择251

四、辅助泵系统液压元件的计算与选择253

五、编制明细表255

§9—6 液压系统的正确使用和维护255

一、防止液压油的污染255

二、防止空气进入系统256

三、防止油温过高257

四、振动与噪声257

五、低速爬行问题258

六、系统中压力不足259

习题259

第十章 液压伺服系统概述262

§10—1 液压伺服系统的基本概念262

一、液压伺服系统的常用名词和术语262

二、液压伺服系统的工作原理264

三、液压伺服系统的特点265

四、转阀式液压伺服系统266

§10—2 电液伺服阀267

五、液压伺服系统的分类267

一、电液伺服阀的结构和工作原理268

二、电液伺服阀的特性269

三、负载特性及伺服阀的选择273

§10—3 液压伺服系统应用实例274

一、液压伺服系统在转向机构上的应用274

二、转速自动调节系统275

三、ZJS—1机械手电液伺服系统276

习题277

附录278

附录一 单位换算表278

附录二 液压及气动图形符号（GB 786-76）摘要281

附录三 液压元件型号说明292