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模块一 常用低压电器1

一、模块描述1

二、知识准备1

1低压配电电器1

1.1低压电器的基本知识1

1.2开关3

1.3低压断路器6

1.4熔断器8

2低压控制电器10

2.1主令电器10

2.2接触器12

2.3继电器15

2.4热继电器19

2.5速度继电器21

2.6主令控制器和凸轮控制器22

3电动机23

3.1直流电动机23

3.2三相异步电动机26

三、任务实施30

任务一 常用低压电器的识别与拆装30

四、拓展提高——新器件31

五、模块习题33

模块二 继电器—接触器式控制电路34

一、模块描述34

二、知识准备34

1电气控制系统图的绘制规则34

1.1电气控制系统图的分类34

1.2电气图的一般特点35

1.3电气图的图形符号和文字符号36

1.4电气原理图的绘制规则43

2三相异步电动机基本控制线路46

2.1点动与长车控制46

2.2正反转控制48

2.3顺序控制50

2.4两地与多点控制51

2.5自动往返循环控制52

3三相异步电动机启动控制线路55

3.1笼型异步电动机启动控制线路56

3.2三相绕线型异步电动机启动控制线路63

4三相异步电动机制动控制线路69

4.1机械制动和电力制动69

4.2笼型异步电动机能耗制动控制线路72

4.3笼型异步电动机反接制动控制线路74

4.4三相绕线形异步电动机制动控制线路76

5三相异步电动机调速控制线路79

5.1笼型多速异步电动机控制线路79

5.2三相绕线型电动机转子串电阻调速控制86

5.3电磁滑差离合器调速电动机控制线路87

6控制电路安装工艺90

6.1控制电路安装工艺的基本知识90

6.2电气控制柜的安装配线92

6.3电气控制柜的调试94

6.4常见故障的排除方法95

6.5使用说明书的编写96

三、任务实施96

任务一 点长动与接触器联锁的正反转电路装调96

任务二 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路装调101

任务三Y-△降压启动控制线路装调103

任务四 三相异步电动机的全波能耗制动控制线路装调105

任务五 三相异步电动机的双速控制线路装调107

任务六 自动往返运动控制线路装调109

四、模块习题111

模块三 典型设备电气控制系统113

一、模块描述113

二、知识准备113

1电气系统识图分析113

1.1电气系统识图的基本要求113

1.2电气系统识图的步骤114

1.3电气系统识图的基本方法115

1.4机床电气控制系统分析的一般方法和步骤115

1.5分析电气控制原理图的方法——跟踪法116

2车床电气控制系统原理与维修120

2.1 CA6140型普通车床的组成与运动规律120

2.2 CA6140型普通车床电气控制线路分析121

2.3车床的常见故障案例122

3摇臂钻床电气控制系统原理与维修123

3.1摇臂钻床的组成与运动规律123

3.2 Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析124

3.3 Z3050型摇臂钻床的常见故障案例127

4万能铣床电气控制系统原理与维修129

4.1 X62 W型万能铣床的组成与运动规律129

4.2 X62W型万能铣床的电气控制线路分析130

4.3 X62 W型万能铣床的常见故障案例135

5平面磨床电气控制系统原理与维修137

5.1 M7120型平面磨床的组成与运动规律137

5.2 M7120型平面磨床的电气控制线路分析138

5.3 M7120型平面磨床的常见故障案例141

6 T68卧式镗床电气控制系统原理与维修142

6.1 T68卧式镗床的组成与运动规律142

6.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析144

6.3 T68卧式镗床的常见故障案例148

三、任务实施151

任务一 电气施工系统图识读（原理图、接线图、施工图）151

任务二 车床的常见故障排除训练158

任务三Z3050型摇臂钻床的常见故障排除训练158

任务四X62 W型万能铣床的常见故障排除训练160

任务五M7120型平面磨床的常见故障排除训练161

任务六T68镗床的常见故障排除训练162

四、模块习题163

模块四 可编程序控制器工作原理及结构165

一、模块描述165

二、知识准备165

1 PLC的发展、分类及应用165

1.1可编程控制器的产生165

1.2可编程控制器的发展166

1.3可编程控制器的特点167

1.4可编程控制器的分类167

1.5可编程控制器的应用169

2 PLC的结构和工作原理170

2.1可编程控制器的结构170

2.2可编程控制器的工作原理172

2.3可编程控制器的主要技术性能指标173

2.4可编程控制器的编程语言174

3三菱FX2N可编程控制器176

3.1三菱PLC系列176

3.2三菱FX系列PLC176

3.3 FX2N编程器件介绍178

三、任务实施184

任务一PLC编程语言上机训练184

四、模块习题192

模块五 可编程序控制器指令系统193

一、模块描述193

二、知识准备193

1可编程基本逻辑指令使用193

1.1逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT193

1.2触点串联指令AND、ANI193

1.3触点并联指令OR、 ORI194

1.4串联电路块的并联连接指令ORB194

1.5并联电路块的串联连接指令ANB195

1.6多重输出指令MPS、MRD、MPP195

1.7主控及主控复位指令MC、 MCR196

1.8置位与复位指令SET、 RST197

1.9计数器、定时器（OUT/RST）198

1.10脉冲输出指令PLS、PLF198

1.11脉冲式触点指令（LDP/LDF、 ANP/ANF、 ORP/ORF）198

1.12逻辑运算结果取反（INV）200

1.13空操作指令NOP200

1.14程序结束指令END201

1.15 编程注意事项201

1.16编程实例202

2可编程步进顺控指令使用208

2.1顺序控制设计法209

2.2编程方法214

2.3具有多种工作方式的系统的编程方法219

3可编程控制器功能指令使用224

3.1功能指令的表示格式224

3.2功能指令的执行方式与数据长度225

3.3功能指令的数据格式226

3.4 PLC常用功能指令介绍228

4特殊功能模块及应用267

4.1 A/D、D/A模块267

4.2高速计数模块267

4.3三菱可编程控制器的通信类型270

三、任务实施273

任务一 单流程的控制项目273

任务二 选择性流程的控制项目279

任务三 并行流程的控制项目281

任务四 功能指令的应用282

任务五PLC特殊功能模块在高炉加温系统中的应用282

四、模块习题283

模块六 电气控制系统与可编程典型应用288

一、模块描述288

二、知识准备288

1电气系统设计288

1.1电气系统设计的基本原则及主要内容288

1.2基于导线二维标注法电气接线图设计291

1.3电气控制系统设计方法及应用举例298

1.4电器元件选择的基本原则与方法305

1.5可编程控制器应用系统设计步骤310

1.6可编程控制器应用系统硬件设计311

1.7可编程控制器应用系统软件设计312

1.8可编程控制器应用程序设计方法313

2可编程典型应用项目举例314

2.1 PLC典型应用项目举例314

2.2三层电梯PLC控制318

2.3可编程控制器系统日常维护322

3可编程控制器与变频器综合应用326

3.1 PLC与变频器的连接326

3.2恒压供水控制327

三、任务实施333

任务一 电气系统元件选择实训333

任务二 机械手PLC控制333

任务三X62 W万能铣床PLC控制333

任务四 三层电梯控制334

任务五 变频器多段速的PLC控制334

四、模块习题338

附录340

附录一 低压电器常见使用类别及其代号340

附录二 熔断器、热继电器、断路器技术数据表341

附录三 三菱FX系列PLC功能指令一览表344

附录四 三菱变频器基本功能参数与操作349

参考文献350