图书介绍

液压系统仿真与CAD【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

吴振顺编著著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
ISBN：7560315925
出版时间：2000
标注页数：207页
文件大小：8MB
文件页数：215页
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图书目录

绪论1

第一章模拟仿真概述5

§1-1 “模拟”的基本概念5

§1-2 模拟计算机解题的一般方法6

§1-3 模拟计算机的基本构成7

第二章模拟机的基本运算部件9

§2-1 运算放大器9

§2-2 反号器、比例加法器和比例积分器10

§2-3 系数器与平衡指示器12

§2-4 通用函数发生器13

§2-5 乘法器15

第三章典型环节及常用时间函数的模拟仿真19

§3-1 模拟回路的基本构成方法19

§3-2 典型环节的模拟仿真25

§3-3 常用时间函数的模拟仿真28

第四章典型非线性特性的模拟仿真32

§4-1 饱和非线性特性的模拟仿真32

§4-2 死区非线性特性的模拟仿真33

§4-3 非线性增益特性的模拟仿真34

§4-4 游隙非线性特性的模拟仿真36

§4-5 继电器非线性特性的模拟仿真38

第五章系统的模拟仿真41

§5-1 引言41

§5-2 线性方程与非线性方程的模拟仿真42

§5-3 系统方框图的模拟仿真44

§5-4 幅值比例尺与时间比例尺的设置48

§5-5 模拟仿真技术在液压系统中的应用55

§6-1 引言74

第六章控制系统的状态空间分析法74

§6-2 线性定常系统的状态方程及其输出方程75

§6-3 非线性系统的状态方程及其输出方程92

§6-4 离散系统的状态方程及其输出方程98

§6-5 连续状态方程的离散化101

第七章常微分方程的数值解法105

§7-1 问题的提出105

§7-2 数值积分法107

§7-3 “病态”系统的仿真114

第八章 MATLAB与SIMULINK117

§8-1 MATLAB基本特性117

§8-2 MATLAB的矩阵运算122

§8-3 绘图127

§8-4 数据分析与处理129

§8-5 流程控制138

§8-6 控制工具箱140

§8-7 SIMULINK基础143

第九章系统数字仿真150

§9-1 系统频域特性仿真150

§9-2 控制系统的时域特性仿真156

第十章液压控制系统的计算机辅助设计(CAD)180

§10-1 概述180

§10-2 系统方案论证181

§10-3 负载轨迹及负载轨迹计算181

§10-4 a角位移系统动力机构及其特征参数186

§10-5 a角位移控制系统动态特性分析192

参考文献207