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第1章　概述1

1.1 STEP 7概述1

1.1.1 STEP 7标准软件包功能2

1.1.2　基本工具2

1.1.3　STEP 7标准软件包安装要求7

1.1.4　STEP 7软件的授权管理7

1.2　STEP 7标准软件包的扩展应用8

1.2.1　工程工具8

1.2.2　运行版软件9

1.2.3　人-机接口（HMI）10

1.3　编程语言10

1.3.1 梯形逻辑编程语言（LAD）11

1.3.2　功能块图编程语言（FBD）11

1.3.3　语句表编程语言（STL）12

1.3.4　S7 Graph编程语言（顺序控制编程）12

1.3.5　S7 HiGraph编程语言（状态图形编程）13

1.3.6　S7 SCL编程语言（结构控制语言编程）14

1.3.7　S7 CFC编程语言（连续功能图编程）14

1.4　STEP 7的高级编程应用16

第2章　用户程序结构18

2.1　操作系统和用户程序18

2.1.1　操作系统和用户程序18

2.1.2　操作模式20

2.2　用户程序中的块22

2.2.1　用户程序中的块类型22

2.2.2　组织块（OB）24

2.2.3　功能（FC）24

2.2.4　功能块（FB）25

2.2.5　数据块（DB）26

2.2.6　系统功能块（SFB）、系统功能（SFC）和系统数据块（SDB）27

2.3　程序结构28

2.3.1　线性化编程28

2.3.2　模块化编程29

2.3.3　结构化编程29

2.3.4　块的调用31

2.4　组织块（OB）32

2.4.1 中断34

2.4.2　启动组织块38

2.4.3　定期执行组织块40

2.4.4　事件驱动组织块46

2.4.5　中断处理组织块51

2.4.6　错误处理组织块53

2.4.7　背景组织块59

第3章 STEP 7高级编程基础60

3.1　数据类型及变量60

3.1.1 数制60

3.1.2　基本数据类型61

3.1.3　复杂数据类型64

3.1.4　参数类型71

3.2　软件块72

3.2.1　块文件夹72

3.2.2　块属性73

3.2.3　显示块长度75

3.2.4　再接线（Rewire）76

3.3　多重背景模型77

3.3.1 块的调用77

3.3.2　多重背景84

3.4　程序库88

3.4.1　程序库的等级结构88

3.4.2　标准程序库总览89

3.4.3　系统功能块90

3.4.4　TI-S7转换块98

3.4.5　通信块100

3.4.6　PID控制块101

3.4.7　IEC功能块102

3.4.8　S5-S7转换块104

第4章 SIMATIC高级编程指令105

4.1　基于状态位的指令105

4.1.1　S7 CPU的存储区和寄存器105

4.1.2　基于状态位的指令109

4.2　累加器指令116

4.2.1 影响多个累加器的指令117

4.2.2　仅影响累加器ACCU1的指令121

4.3　实数指令124

4.3.1 SIMATIC S7中实数的表示124

4.3.2　实数指令125

4.4　间接寻址和地址寄存器指令127

4.4.1 直接寻址128

4.4.2　存储器间接寻址130

4.4.3　寄存器间接寻址134

4.4.4　POINTER数据类型和ANY数据类型139

第5章 使用S7 Graph进行编程145

5.1　顺序控制设计基础145

5.2　S7 Graph编程语言概述147

5.2.1　顺序控制程序的结构148

5.2.2　S7 Graph编辑器148

5.2.3　S7 Graph的显示模式152

5.3　顺序控制器152

5.3.1　顺序控制器原理及组成152

5.3.2　顺序控制器的结构154

5.3.3　顺序控制器的结构设计原则155

5.3.4　顺序控制器的运行模式与监控操作156

5.4　步的动作和转换条件157

5.4.1 步的动作157

5.4.2　顺序控制器中的条件161

5.5　S7 Graph FB参数的配置和调用162

5.6　诊断163

5.7　使用S7 Graph编程举例166

5.7.1　控制任务166

5.7.2　选择顺序控制器的结构167

5.7.3　定义系统信号168

5.7.4　创建工程定义符号169

5.7.5　顺序控制器编程170

5.7.6　编程步动作和条件171

5.7.7　编程监视功能173

5.7.8　指定标准的功能块FB173

5.7.9　在STEP 7项目中加入顺序控制器174

5.7.10　测试顺序控制器174

5.7.11　设置模式176

5.7.12　修改顺序控制器176

第6章 使用S7 HiGraph编制程序178

6.1 概述178

6.2　S7 HiGraph编辑器180

6.3　使用S7 HiGraph编辑器182

6.3.1 变量声明183

6.3.2　对状态图的结构进行编程186

6.3.3　编写指令190

6.3.4　组态等待时间、监视时间和延迟时间193

6.3.5　组态运行模式195

6.3.6　组态图形组195

6.3.7　组态状态图间的消息197

6.3.8　显示参考数据199

6.3.9　保存和编译201

6.3.10　调用和下载S7 HiGraph FC202

6.3.11　监视与测试203

6.4　用户程序在PLC中的运行206

6.5　使用S7 HiGraph编程举例209

第7章 使用S7 SCL编制程序223

7.1　S7 SCL编程语言概述223

7.1.1　S7 SCL的特点223

7.1.2　SCL应用场合224

7.1.3　SCL的安装224

7.2　S7 SCL程序编辑器225

7.2.1　使用S7 SCL225

7.2.2　S7 SCL源文件原则226

7.2.3　编译S7 SCL程序226

7.3　SCL编程语言描述228

7.3.1　基本S7 SCL术语228

7.3.2　数据类型235

7.3.3　变量和参数声明245

7.3.4　声明常数253

7.3.5　赋值257

7.3.6　共享数据263

7.3.7　表达式、运算符和寻址267

7.3.8　控制语句271

7.3.9　定时器和计数器278

7.4　S7 SCL中的块286

7.4.1　块的顺序286

7.4.2　块的一般结构287

7.4.3　块的开始和结束287

7.4.4　块属性288

7.4.5　块注释289

7.4.6　块系统属性289

7.4.7　声明区290

7.4.8　参数的系统属性291

7.4.9　语句和语句区291

7.4.10　FB的结构292

7.4.11　FC的结构293

7.4.12　OB的结构295

7.4.13　DB的结构295

7.4.14　UDT的结构297

7.5　调试功能299

第8章 使用CFC编制程序301

8.1　S7 CFC编程语言概述301

8.1.1　CFC图表302

8.1.2　CFC中的块304

8.1.3 目录306

8.1.4　操作员监控308

8.1.5　CFC组态步骤308

8.2　使用S7 CFC编辑器309

8.2.1　操作图表309

8.2.2　操作块314

8.2.3　互联322

8.2.4　块的运行时间属性325

8.2.5　编译327

8.2.6　下载和读回图表330

8.3　调试331

8.4　应用CFC设计举例334

8.4.1　创建闭环控制过程334

8.4.2　测试程序337

8.4.3　修改图表337

8.4.4　创建图表块和嵌套图表339

8.4.5　创建块类型342

8.4.6　测试块342

参考文献344