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第一篇 静力学1

第一章 力的基本性质和物体的受力分析1

1-1 基本概念1

1-2 力的基本性质2

1-3 约束和约束反力3

1-4 隔离体和受力图5

习题6

第二章 平面汇交力系9

2-1 平面汇交力系合成和平衡的几何法9

2-2 平面汇交力系合成的解析法11

2-3 平面汇交力系的平衡方程13

习题15

第三章 平面任意力系18

3-1 力对点之矩19

3-2 平面力偶系20

3-3 力线平移原理23

3-4 平面任意力系向已知点简化25

3-5 简化结果的分析和合力矩定理26

3-6 平面任意力系的平衡条件27

3-7 物系的平衡 静定和静不定的概念31

3-8 平面静定桁架内力的分析33

3-9 滑动摩擦36

习题41

第四章 空间力系和重心47

4-1 空间汇交力系的合成和平衡条件48

4-2 空间力偶系的合成50

4-3 力对轴之矩51

4-4 空间任意力系的合成和平衡条件52

4-5 重心55

习题60

第二篇 材料力学65

第五章 轴向拉伸和压缩65

5-1 直杆拉压时的内力和应力65

5-2 直杆拉压时的变形 胡克定律68

5-3 材料的机械性质69

5-4 杆件拉压时的强度计算73

5-5 拉伸和压缩的静不定问题75

5-6 柔索78

习题79

6-1 工程中的剪切问题83

6-2 剪切和挤压的假定计算83

第六章 剪切和扭转83

6-3 纯剪切 剪切胡克定律86

6-4 扭转实例和扭矩计算88

6-5 圆轴扭转时的应力和变形89

6-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算92

习题95

第七章 弯曲97

7-1 弯曲概念和梁的类型97

7-2 剪力和弯矩 剪力图和弯矩图98

7-3 剪力、弯矩和分布载荷间的微分关系102

7-4 梁弯曲时的正应力104

7-5 轴惯矩计算和梁的合理截面107

7-6 按正应力计算弯曲强度111

7-7 梁弯曲时的剪应力简介112

7-8 梁的弯曲变形113

7-9 静不定梁118

习题120

第八章 复杂应力状态下的强度条件125

8-1 应力状态的概念125

8-2 平面应力状态分析126

8-3 平面应力状态的主应力128

8-4 空间应力状态的概念130

8-5 强度理论的概念131

8-6 几个常用的强度理论131

习题133

第九章 组合变形构件的强度计算134

9-1 组合变形的概念134

9-2 弯曲与拉伸(压缩)的组合134

9-3 扭转与弯曲的组合137

习题141

第十章 压杆的稳定143

10-1 压杆稳定的概念143

10-2 细长压杆的临界力144

10-3 压杆的临界应力147

10-4 压杆的稳定计算148

习题150

第三篇 运动学和动力学153

第十一章 点的运动和质点动力学153

11-1 确定点的运动的基本方法153

11-2 点的速度和加速度155

11-3 质点动力学基本定律165

11-4 质点的运动微分方程167

习题170

12-1 刚体的平行移动174

第十二章 刚体动力学基础174

12-2 刚体的定轴转动176

12-3 定轴转动微分方程179

12-4 转动惯量188

习题189

第十三章 达朗伯原理193

13-1 惯性力 质点达朗伯原理193

13-2 质点系达朗伯原理196

13-3 刚体运动时惯性力系的简化196

13-4 定轴转动刚体的支座反力 动平衡的概念201

13-5 动应力205

习题208

14-1 力的功211

第十四章 动能定理211

14-2 功率和机械效率216

14-3 动能及其计算219

14-4 动能定理220

14-5 势能和机械能守恒定律224

习题227

第十五章 机械振动的基础知识231

15-1 概述231

15-2 自由振动231

15-3 计算固有频率的能量法237

15-4 受迫振动239

15-5 临界转速的概念244

15-6 消减振动的基本方法246

习题248