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目录1

第一章 概述1

§1-1 自动控制的初步概念1

§1-2 轮机自动化的内容4

§1-3 轮机自动化的作用5

§1-4 轮机自动化发展情况6

§1-5 本书编写内容概述7

第二章 船用典型调节器及主要8

控制系统8

§2-1 双位控制8

§2-2 直接式调节器11

§2-3 船用气动调节仪表15

§2-4 电动调节仪表22

§2-5 执行器24

§2-6 柴油机调速器29

§2-7 柴油机冷却循环温度调节系统33

§2-8 燃油粘度调节系统35

§2-9 辅锅炉自动控制系统38

第三章 动态特性及其表示法43

§3-1 用微分方程表示动态特性43

§3-2 传递函数58

§3-3 传递函数方框图及其运算法则62

§3-4 物理系统传递函数的推导66

§3-5 频率特性79

第四章 控制系统的响应95

§4-1 自动控制系统及其框图与传递函数95

§4-2 自动控制系统的响应97

§4-3 一阶系统的响应101

§4-4 二阶系统的响应103

§4-5 高阶系统的响应108

§4-6 自动控制系统的稳态误差109

§4-7 自动控制系统的稳定性111

§4-8 稳定裕度117

§4-9 根轨迹分析法120

§4-10 用计算机仿真法研究系统的动态特性128

第五章 动力装置被控对象动态特130

性和数学模型130

§5-1 被控对象动态特性分析基础130

§5-2 内燃机数学模型机理分析140

§5-3 冷却器数学模型机理分析146

§5-4 被控对象动态特性的实验测定149

第六章 动力装置控制系统性能157

分析157

§6-1　减幅频率响应157

§6-2 闭环系统产生振荡的条件160

§6-3 控制系统的性能指标163

§6-4 调节器静态增益和惯性对控制性能的影响165

§6-5 积分控制作用对控制性能的影响169

§6-6 微分控制作用对控制性能的影响174

§6-7 被控对象特性对控制性能的影响177

§6-8 调节阀流量特性对控制性能的影响180

§6-9 前馈控制182

第七章 动力装置控制系统的工程185

计算和现场整定185

§7-1 典型双容对象控制系统计算186

§7-2 典型带小纯延迟对象控制系统计算190

§7-3 控制系统现场整定195

§7-4 控制系统计算机辅助计算199

§7-5 计算机辅助计算控制系统根轨迹201

第八章 非线性控制系统性能分析206

§8-1 非线性控制系统概述206

§8-2 描述函数概念208

§8-3 非线性控制系统的描述函数分析法213

§8-4 相平面法的基本概念215

§8-5 相平面图的分析219

第九章 远操纵系统的基础知识225

§9-1 远操纵系统的基本概念225

§9-2 逻辑运算的基本知识228

第十章 气动远操纵系统234

§10-1 气动逻辑元件234

§10-2 气动随动系统及其元件242

§10-3 气动随动系统的静态分析244

§10-4 非反转式柴油机装置的气动远操纵系统247

§10-5 大型低速柴油机的遥控251

第十一章 电动远操纵系统及其基259

本环节259

§11-1 简单随动系统的工作原理259

§11-2 电子随动系统的结构框图260

§11-3 自整角机261

§11-4 相敏整流263

§11-5 逻辑电路简介264

§11-6 直流伺服电机及其控制270

§11-7 电子随动系统电路实例272

§11-8 大型低速柴油机电动逻辑控制实例275

附录282

Ⅰ 拉普拉斯变换282

Ⅱ 利用拉氏反变换求解线性微分方程286

Ⅲ 奈魁斯脱判据的证明295

Ⅳ 例题298

参考文献306