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第1章 机械概述1

1-1 机器及其组成1

1-2 机构结构及机构运动简图3

1-3 机械运动形态8

1-4 机械运动控制11

1-5 机械的摩擦、磨损与润滑14

1-6 机械的强度、材料与结构工艺性18

1-7 机械创新思维方法28

1-8 机械设计基础课程的性质和任务30

思考与练习31

第2章 轴毂联接34

2-1 键联接的类型和应用34

2-2 平键联接的尺寸选择和强度校核37

2-3 花键联接40

2-4 型面联接与销联接41

思考与练习42

第3章 螺纹联接43

3-1 螺纹联接的基本类型和螺纹联接件43

3-2 螺栓联接的预紧、防松和结构问题45

3-3 螺栓联接的强度计算48

思考与练习54

第4章 弹性联接55

4-1 弹性联接的类型、特点和应用55

4-2 圆柱形螺旋弹簧的结构、参数和尺寸58

4-3 圆柱形螺旋压缩（拉伸）弹簧的计算61

思考与练习62

第5章 联轴器和离合器64

5-1 常用联轴器64

5-2 常用离合器69

思考与练习73

第6章 螺旋传动75

6-1 螺旋传动的类型、特点和应用75

6-2 螺旋传动的工作情况分析76

6-3 螺旋传动的计算79

思考与练习81

第7章 带传动83

7-1 带传动的类型、特点和应用83

7-2 V带和V带轮85

7-3 带传动的工作情况分析87

7-4 V带传动的选用89

7-5 带传动的张紧、安装和维护95

思考与练习98

第8章 链传动99

8-1 链传动的类型、特点和应用99

8-2 滚子链和链轮100

8-3 链传动的运动特性103

8-4 滚子链的选用103

8-5 链传动的布置和润滑106

思考与练习108

第9章 齿轮传动109

9-1 齿轮传动的特点和分类109

9-2 渐开线直齿圆柱齿轮110

9-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动114

9-4 渐开线齿轮的切齿原理和切齿干涉117

9-5 渐开线变位直齿圆柱齿轮传动简介121

9-6 齿轮传动的失效形式124

9-7 齿轮常用材料及热处理126

9-8 圆柱齿轮传动精度简介127

9-9 直齿圆柱齿轮传动的强度计算128

9-10 斜齿圆柱齿轮传动135

9-11 圆柱齿轮的结构142

9-12 锥齿轮传动144

9-13 齿轮传动的润滑和维护148

思考与练习149

第10章 蜗杆传动153

10-1 蜗杆传动的类型、特点和应用153

10-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算154

10-3 蜗杆传动的受力分析158

10-4 蜗杆传动的失效形式、材料和结构159

10-5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡161

思考与练习162

第11章 齿轮系164

11-1 齿轮系的类型164

11-2 定轴齿轮系的传动比和应用165

11-3 行星齿轮系的传动比和应用167

11-4 复合齿轮系的传动比和应用170

11-5 新型齿轮系的原理和应用171

思考与练习174

第12章 平面连杆机构177

12-1 平面连杆机构的类型、特点和应用177

12-2 铰链四杆机构178

12-3 含有一个移动副的四杆机构180

12-4 平面四杆机构的工作特性181

12-5 平面四杆机构的综合183

思考与练习185

第13章 凸轮机构187

13-1 凸轮机构的类型、特点和应用187

13-2 凸轮机构的运动规律188

13-3 盘形凸轮轮廓曲线的绘制191

13-4 凸轮机构的基本尺寸193

13-5 凸轮的常用材料及结构194

思考与练习195

第14章 其他常用机构197

14-1 棘轮机构197

14-2 槽轮机构200

14-3 机构组合与组合机构202

14-4 各种传动型式的比较204

思考与练习207

第15章 轴208

15-1 轴的功用、类型和材料208

15-2 轴系的结构分析210

15-3 轴的强度计算和刚度计算214

思考与练习218

第16章 滑动轴承222

16-1 滑动轴承的类型、结构和应用222

16-2 轴瓦和减摩层224

16-3 不完全液体润滑滑动轴承的计算225

16-4 动压液体润滑滑动轴承简介226

思考与练习227

第17章 滚动轴承228

17-1 滚动轴承的特点、构造、类型、应用和代号228

17-2 滚动轴承的选择232

17-3 滚动轴承的失效形式234

17-4 滚动轴承的寿命计算234

17-5 滚动轴承的静载荷计算239

17-6 滚动轴承的组合结构240

17-7 滚动轴承与滑动轴承的比较244

思考与练习245

第18章 机械的润滑与密封250

18-1 润滑剂的类型、特点和选用250

18-2 常用润滑方式、润滑装置及其选择252

18-3 密封装置254

思考与练习256

第19章 机械的动力性能257

19-1 机械速度波动的调节257

19-2 刚性回转件的平衡259

思考与练习261

主要参考书目263