图书介绍

空中机器人（固定翼）专项教育教材【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

丑武胜编著著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：9787566106902
出版时间：2013
标注页数：136页
文件大小：20MB
文件页数：146页
主题词：智能机器人－教材

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图书目录

第1章空中机器人（固定翼）概论1

1.1 固定翼无人机概述1

1.2 固定翼空中机器人4

1.3 固定翼空中机器人的系统组成及关键技术5

1.4 空中机器人的应用领域8

第2章基本飞行原理9

2.1 飞行环境9

2.2 空气流动基本规律15

2.3 固定翼空中机器人飞行原理19

2.4 固定翼空中机器人的稳定性与操纵性34

第3章固定翼空中机器人的构造47

3.1 固定翼空中机器人结构设计的基本要求及主要材料47

3.3 固定翼空中机器人的构造特点及分类60

3.4 固定翼空中机器人组装70

第4章空中机器人的导航技术83

4.1 导航系统概述83

4.2 MEMS惯导系统组成和工作原理86

4.3 卫星导航系统的组成98

4.4 组合导航技术104

第5章空中机器人的控制技术108

5.1 空中机器人的动力学模型辨识109

5.2 空中机器人的姿态控制115

5.3 空中机器人航迹控制技术129

附录133

参考文献135